[发明专利]水下叉鱼载具

权利要求书

1.一种水下叉鱼载具，包含：承载单元、致动单元、图像撷取单元、叉鱼单元，其中该承 载单元能够用于承载致动单元、图像撷取单元、叉鱼单元；图像撷取单元，是与所述承 载单元结合，用于进行所需图像之撷取；所述叉鱼单元，是和承载单元结合，其特征在 于：

所述致动单元，是与所述承载单元结合，其包括有一马达、及一由马达连动之螺旋 桨，用于水下叉鱼载具于水面下行进时之动力提供；

所述叉鱼单元至少包括有一气压缸，一由气压缸连动之轴杆，及一设于轴杆一端之 捕取器，用于水产的捕取，该捕取器装设于该气压缸连动之轴杆的一端，即能够藉由该 气压缸的运动，提供该捕取器动能，而叉鱼单元内的气压缸是配合一气体阀门与气体储 存单元连通，而该气体阀门是由第一逆止阀连通一排气容置单元，且该排气容置单元连 通有第二逆止阀及第三逆止阀，该第二逆止阀是配合气体循环单元与气体储存单元连 通；

气体阀门，一端与气体储存单元连通，另一端则与叉鱼单元之气压缸连通；

第一逆止阀，一端与气体阀门连通，而另一端则与排气容置单元连通；

藉由上述结构装置，利用压缩气体能够被高速释放的特点，而将压缩气体储存在气 体储存单元，当作气压缸运动的来源，使置放在水面下之气压缸不因水压的压力，能够 产生前进的动能，进而带动装设于该气压缸连动之轴杆上之捕取器，能够捕取水产，进 而具有以机器取代人工操作，减少水下专业人力的需求，不但能够节省人力的成本，还 能够保护操作者之安全性。

2.如权利要求l所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述承载单元上更包括有激光标位器， 该激光标位器能够产生一交叉点，以供叉鱼单元能够作为标位点，提供瞄准使用。

3.如权利要求l所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述致动单元更包括有多数方向控制 片，而所述马达是具有一齿轮减速机，所述螺旋桨外缘设有一导流罩，且更将多数致动 单元分别设于所述承载单元之不同位置处。

4.如权利要求l所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述叉鱼单元之气压缸连动之轴杆， 该轴杆为多截轴杆，用以增长该气压缸运动行程，提供该捕取器取得更长的距离。

5.如权利要求1所述的水下叉鱼载具，其特征在于，所述气体储存单元是与一气体供应单 元连通，且所述排气容置单元具有一空压机，用以当水下叉鱼载具作深水水域的作业时， 能够利用该空压机来强制排放容置在排气容置单元内的气体经由第二逆止阀排放，以使 在较深水域的作业时能够不因水压的作用，能够维持该气压缸伸出时的速度。

6.如权利要求5所述的水下叉鱼载具，其特征在于该利用空压机来强制排放排气容置单元 内的气体经由第二逆止阀排放后，能够通过气体循环单元将该第二逆止阀排放后的气体 输送至气体储存单元，从而形成气体的循环使用。

7.如权利要求5所述的水下叉鱼载具，其特征在于排气容置单元上还能够装设第三逆止阀， 用以在潜入较深的水域时排出部份气体，减少空气压机之排气负担。