[发明专利]电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置，其通过消耗电动机产生的 反电动势而使动力制动器(dynamic brake)起作用，特别地，涉及下 述的电子部件安装装置，即，即使在停电时或伺服放大器故障时，也 可以使电动机的动力制动器动作，即使其制动力很大，也可以在维护 作业中通过手动操作容易地使电动机的旋转轴旋转、或者使电动机所 驱动的动作机构动作。

背景技术

在电子部件安装装置中，安装头利用由X轴电动机驱动的X轴 机构部沿X轴方向进行轴向移动，利用由Y轴电动机驱动的Y轴机 构部沿Y轴方向进行轴向移动，该安装头设置有吸附向基板安装的 电子部件的吸附嘴。另外，利用内置于该安装头内的安装有Z轴电 动机的Z轴机构部，进行Z轴方向的轴向移动，利用安装有θ轴电 动机的θ轴驱动机构，进行θ轴方向的轴向移动。

另外，在上述轴移动的位置控制中，多是采用伺服系统。另外， 作为该伺服系统的一个特征，具有动力制动器装置。

在图9中，电子部件安装装置的控制装置10具有伺服放大器12。 该伺服放大器12具有整流电路13、主开关器14、防冲击电流用元件 15、平滑电容器16和逆变器部17。在该伺服放大器12中，如果使 主开关器14接通，则来自外部的3相的交流电源输入1，由整流电 路13整流，使平滑电容器16充电，由此，暂时形成直流电压。另外， 该直流电压通过逆变器部17变换为交流电压并向电动机2供给，从 而驱动电动机2。

该逆变器部17通常采用PWM开关方式，以尽可能将电力损耗 抑制得较低。另外，如果具有伺服系统，则电动机2成为伺服电动机。

另外，电子部件安装装置10具有动力制动器20。所谓动力制动 器，通常具有制动功能，即，在停电时或伺服放大器故障时，将伺服 电动机的端子之间经由电阻进行短路，使旋转能量进行热消耗而使电 动机迅速停止。

在该图中，动力制动器20具有：继电器23，其具有在继电器线 圈23b通电时断开的继电器接点23a；以及3个电阻22，其用于使旋 转能量进行热消耗。

在电动机2动作时，继电器线圈23b中通电，继电器接点23a 均处于断开状态，电动机2的动力制动器不进行动作。与此相对，在 停电时或伺服放大器故障时，继电器线圈23b中不流过电流，继电器 接点23a均处于接通状态，从而电动机2的动力制动器动作。

在专利文献1中，利用伺服放大器12的逆变器部17，通过将与 平滑电容器16的正极侧连接的各相的晶体管以特定占空比接通，或 者通过将与平滑电容器16的负极侧连接的各相的晶体管以特定占空 比接通，从而该逆变器部17使电动机2的相间通电，以该逆变器部 17为中心，使动力制动器动作。

专利文献1：特开2007-37382号公报

发明内容

但是，为了使轴移动高速化，使用更大容量的伺服电动机。由 此，在如图9所示的等通常的动力制动器中，伺服电动机的动力制动 器的制动力也更大。由此，在将装置整体的电源断路后进行的维护作 业等中，通过手动操作使电动机的旋转轴旋转、或使电动机驱动的动 作机构动作的作业变得困难。即，由于上述作业抵抗动力制动器的制 动力而进行，所以该制动力越大就越困难。

另外，在专利文献1中，动力制动器是在控制逆变器部17的同 时进行动作的，所以在如上述将电源断路后进行的维护作业等时，由 于动力制动器完全不工作，所以这一点可以称为优点。但是，专利文 献1在停电时或伺服放大器故障时，无法使动力制动器动作，通常成 为缺点。

本发明就是为了解决上述现有的问题点而提出的，其课题在于 提供一种电子部件安装装置，其即使在停电时或伺服放大器故障时， 也可以使电动机的动力制动器动作，并且即使该制动力很大，也可以 在维护作业时通过手动操作容易地使电动机的旋转轴旋转、或者使电 动机所驱动的动作机构动作。