[发明专利]包括优选可旋转地安置在机器人臂上的C臂的X射线设备

权利要求书

1.一种包括可围绕旋转轴线旋转的C臂的X射线设备，在该C臂上布 设射线源和射线探测器，它们相互之间的距离可借助于升降装置来改变， 借助于该升降装置可使射线源相对于射线探测器纵向移动或使射线探测器 相对于射线源纵向移动，其特征在于，所述C臂(14)由两个可借助于升降装 置(27)相互相对运动的臂段(23，24)组成，其中在第一臂段(24)上布设射线 源(15)而在另一个臂段(23)上布设射线接收器(16)，所述C臂(14)通过第一臂 段(24)旋转地支撑，而所述另一个臂段(23)在该第一臂段(24)上或在该第一 臂段(24)中直线地导引移动。

2.按照权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，所述升降装置(27) 与所述C臂(14)的旋转轴支座(12、17)相邻地布设。

3.按照权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，为了导引所述另 一个臂段(23)而设有导轨(32)。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所 述升降装置(27)布设在一个或两个至少局部区域空心的臂段(23，24)的内部。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所 述升降装置具有驱动电机(28)和可通过该驱动电机操纵的升降机构(29，30， 31)。

6.按照权利要求5所述的X射线设备，其特征在于，所述升降机构包 括通过所述驱动电机(28)驱动的固定的齿轮(30)和布设在所述移动的另一个 臂段(23)上且与该齿轮(30)啮合的齿条(31)。

7.按照权利要求5所述的X射线设备，其特征在于，所述升降机构具 有通过所述驱动电机(28)驱动的固定的丝杠，至少一个与所述移动的另一臂 段连接的螺母在该丝杠上移动。

8.按照权利要求1至3中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所 述升降装置具有可电动、液压或气动操纵的从动缸，该从动缸与所述两个 臂段连接。

9.按照权利要求1至3中任一项所述的X射线设备，其特征在于，所 述两个臂段(23，24)是空心体，并且在一个或多个开放侧具有包括加强杆(20) 的桁架式结构。

10.按照权利要求1至3中任一项所述的X射线设备，其特征在于， 所述C臂可围绕旋转轴线旋转地支承在机器人臂上。