[发明专利]调节图像传感器位置的方法,制造照相机组件的方法和设备,以及照相机组件

权利要求书

1.一种用于调节图像传感器的位置的方法，所述方法包括：

(A)焦点对准坐标值获得步骤，该步骤包括以下步骤：

将摄像透镜和用于捕获经由所述摄像透镜形成的图表图像的图像传感器放置在垂直于测量图表的Z轴上；

在将所述摄像透镜或所述图像传感器按序移动至在所述Z轴上预先确定的多个离散测量位置的同时，捕获所述图表图像；

基于在所述图像传感器的成像表面上至少5个所述成像位置中获得的图像信号，计算在多个成像位置中表示在每一个所述的测量位置的聚焦程度的焦点估算值；和

获得提供预定的焦点估算值的测量位置的Z轴坐标，作为所述成像位置中的每一个的焦点对准坐标值；

(B)成像平面计算步骤，该步骤包括以下步骤：

在由与所述Z轴垂直的XY坐标平面组成的三维坐标体系中，变换至少5个估算点，所述估算点中的每一个由所述成像位置的XY坐标值和在所述成像位置的所述Z轴上的所述焦点对准坐标值的组合表示，所述成像位置的XY坐标值是在所述成像表面与所述XY坐标平面重叠时获得的；和

基于所述估算点的相对位置，计算在所述三维坐标体系中被限定为单平面的近似成像平面；

(C)调节值计算步骤，所述调节值计算步骤用于计算表示所述近似成像平面与所述Z轴之间的交点的成像平面坐标值，以及所述近似成像平面相对于所述XY坐标平面围绕X轴和Y轴的旋转角；和

(D)调节步骤，所述调节步骤用于基于所述成像平面坐标值和所述旋转角，调节所述图像传感器在所述Z轴上的位置、和相对于所述X和Y轴的倾角，以使所述成像表面与所述近似成像平面重叠。

2.如权利要求1所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中在所述焦点对准坐标值获得步骤中，获得提供最高焦点估算值的测量位置的Z轴坐标，作为所述成像位置中的每一个的所述焦点对准坐标值。

3.如权利要求1所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述焦点对准坐标值获得步骤还包括以下步骤：

比较在所述成像位置的每一个中的连续测量位置的所述焦点估算值；以及

当所述估算值下降预定的连续次数时，停止将所述摄像透镜或所述图像传感器移动到下一个测量位置，并且获得在所述估算值下降之前的测量位置的Z轴坐标，作为所述焦点对准坐标值。

4.如权利要求1所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述焦点对准坐标值获得步骤包括以下步骤：

由多个估算点产生近似曲线，所述估算点由针对所述成像位置中的每一个的、所述测量位置的Z轴坐标值和所述测量位置处的所述焦点估算值的组合表示；和

获得与由所述近似曲线得到的最高焦点估算值对应的Z轴位置，作为所述焦点对准坐标值。

5.如权利要求1所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述焦点对准坐标值获得步骤还包括以下步骤：

计算在每一个所述的测量位置的每一个焦点估算值与所述成像位置中的每一个的预定指定值之间的差值；和

获得具有最小的所述差值的测量位置的Z轴位置。

6.如权利要求1所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述焦点估算值是对比度传递函数值。

7.如权利要求6所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述焦点对准坐标值获得步骤还包括以下步骤：

在所述成像位置中，对于每一个所述的测量位置，计算所述XY坐标平面上的第一方向以及与所述第一方向垂直的第二方向上的所述对比度传递函数值；和

在所述第一方向和第二方向中的每一个上分别获得第一和第二焦点对准坐标，并且

所述成像平面计算步骤包括以下步骤：

对于所述成像位置中的每一个，由所述第一和第二焦点对准坐标获得至少10个估算点；和

基于所述估算点的相对位置，计算所述近似成像平面。

8.如权利要求7所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述第一方向是水平方向，并且所述第二方向是垂直方向。

9.如权利要求7所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述第一方向是所述摄像透镜的径向，并且所述第二方向是所述径向的垂直方向。

10.如权利要求1所述的用于调节图像传感器的位置的方法，其中所述5个成像位置中的每一个位于所述成像表面的中心和象限中。