[发明专利]用于激光喷嘴装拆的机械设备及有该设备的激光加工机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在/从激光加工机械的喷嘴接收元件上装配和/或拆卸激光喷嘴的机械设备，该激光加工机械用于加工工件，特别是金属板材， 

·具有位于喷嘴固定器托架上的喷嘴箱，其具有至少一个用于激光喷嘴的喷嘴固定器； 

·具有定位驱动器，依靠该定位驱动器，喷嘴固定托架可以和喷嘴固定器一起通过定位运动被移动，并且喷嘴固定器可以由此被移动进入装配/拆卸位置，以及 

·具有装配/拆卸驱动器，依靠该驱动器，被移动进入装配/拆卸位置的喷嘴固定器可以通过装配/拆卸运动被绕着喷嘴固定器旋转轴线旋转。 

本发明还涉及一种激光加工机械，用于加工工件，特别是金属板材，激光加工机械具有上述类型的激光设备。 

背景技术

权利要求1前序部分中提到的现有技术的类型可以从DE 10056330C1中已知。该文献公开了一种具有喷嘴箱的机械喷嘴更换设备，喷嘴箱具有三个喷嘴固定器，每个固定器用于一个激光喷嘴。喷嘴箱被设置在框架上，框架本身设有电动或者气动定位驱动器。利用该定位驱动器，喷嘴箱的喷嘴固定器可以相对于激光加工机械的激光加工头被移动进入用于螺纹旋接或螺纹旋出动作的位置。如果喷嘴固定器处于螺纹旋接和螺纹旋出位置，可以将激光喷嘴在/从激光加工头上装配或拆卸下来。在两种情况下，各个喷嘴固定器依靠螺旋驱动器绕着喷嘴固定器旋转轴线旋转。根据旋转方向，喷嘴固定器将激光喷嘴在激光加工头上旋上或旋下。此前已知的喷嘴更换设备的每个喷嘴固定器具有其自己的螺纹驱动器。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用于激光喷嘴的装配和/或拆卸紧凑的机械设备和具有这种紧凑设备的激光加工机械。 

该目的通过根据专利权利要求1的机械设备和根据专利权利要求12的激光加工机械来达到。 

在本发明的情况，共用的驱动马达因此被用于将喷嘴箱的相关喷嘴固定器传输进入装配/拆卸位置，并产生喷嘴固定器的装配/拆卸运动。由于对于两种功能的单独的驱动马达的省去，驱动器的结构尺寸以及因此根据本发明的整个设备的结构尺寸被减少到最小。相同情况也适用于与驱动器配置相关的技术和财务的复杂性。根据权利要求的联接器使得能够使用单个驱动马达用于定位运动和用于相关喷嘴固定器的装配/拆卸运动。由于其的可转换性，该联接器可以选择性地在驱动马达和喷嘴固定器托架之间(联接器的“供给状态”)或者在驱动马达和被移动进入装配/拆卸位置的喷嘴固定器之间(联接器的“装配/拆卸状态”)产生驱动连接。 

根据专利权利要求1和12的本发明的具体配置将从属专利权利要求2至11中进行理解。 

根据专利权利要求2，在本发明的优选配置中，喷嘴箱被构造成转塔箱以及相应地喷嘴箱的喷嘴固定器托架被构造成箱转塔，并且能够依靠定位驱动器和装配/拆卸驱动器的共同驱动马达绕着转塔旋转轴线被旋转。这种转塔箱提供了这样的可能性，即在小空间内容纳多个喷嘴固定器并且将它们传输进入每种情况下需要的操作位置。描述的该类型的转塔箱因此对于根据本发明的整个设备的紧凑结构起到了重要作用。然而，根据本发明也可以设计出其它箱结构。 

根据本发明的用于激光喷嘴的组装和/或拆卸的设备的可转换联接器可以以不同的方式在技术上生产。 

根据专利权利要求3，可转换联接器优选具有联接器元件，该元件依靠其位置限定出联接器的转换状态。一方面，该类型的联接器具有根据本发明的设备的操作用途所需的坚固性，并且因此具有优异程度的操作可靠性。此外，就控制方面，联接器的转换状态的控制可以用相对较低程度的技术 复杂度来实现。 

专利权利要求4中描述的根据本发明的设备的配置的特征在于，可转换联接器的联接器元件在产生的恢复力的作用下独立地返回初始位置。 

根据专利权利要求5，在本发明的另一种配置中，提供了用于根据本发明的设备的可转换联接器，包括具有转换元件的转换设备，转换元件的位置决定了联接器的转换状态。根据专利权利要求6，在各个转换操作期间，转换设备的转换元件相反于恢复力的作用被移动。 

根据专利权利要求5和6的本发明的特征的优势从上述有关专利权利要求3和4的解释中相应地理解。 

在根据专利权利要求7的本发明的配置中，对于转换设备的转换元件的转换运动提供一种优势，可转换联接器产生可转换联接器的转换元件的转换运动。