[发明专利]生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在绕旋转台排列的多个处理区域中进行规定的处理(例如，前检查、压入、移送、铆接、判定合格与否、分开)来生产机械零件或电子零件的生产装置，特别地，涉及一种通过使用夹具将子零件组装于母零件来生产零件装配件的生产装置。

背景技术

作为现有的生产装置，已知有一种支柱装配(strut assembly)的组装装置，其包括：排列为环状的多个作业区域(第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台)；在与各作业区域对应的位置以规定的角度刻度旋转并定位的旋转台；以与各作业区域对应的方式固定于旋转台上的多个夹具(工件保持具)。此外，该装置中，在第一工作台中，操作者将母零件(车轮的支柱)及子零件(螺旋弹簧)固定于夹具，接着，当旋转台旋转规定角度而转移至第二工作台时，自动地进行规定的处理(拔出支柱的杆的工序及将上板(upper sheet)组装于杆的上部的工序)，接着，当旋转台旋转规定角度而转移至第三工作台时，进行规定的处理(绝缘体的组装工序、螺母的旋紧工序)，当旋转台旋转规定角度而转移至第四工作台时，进行规定的处理(从夹具取出的工序)来得到零件装配件，旋转台旋转规定角度而回到第一工作台。

然而，由于在该装置中，在旋转台上进行各作业区域的处理，因此，在进行诸如作用负载这样的处理(加压、压入等)的情况下，需要牢固地形成旋转台以能经得住该负载，从而导致大型化及高成本化。

专利文献1：日本专利特开平11-170129号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

本发明鉴于上述现有技术的情况而作，其目的在于提供一种生产装置，该生产装置能实现结构的简化、装置的小型化、低成本化等，并能在绕旋转台排列为环状的多个处理区域中进行规定的处理，从而生产机械零件或电子零件等，特别地提供下述生产装置，该生产装置能进行前检查、压入、铆接、判定合格与否、分开等多个处理，通过使用夹具将子零件组装于母零件来生产零件装配件。

解决技术问题所采用的技术方案

为达成上述目的，本发明的生产装置对将保持子零件的夹具固定于母零件而形成的被处理件，在排列为环状的多个处理区域中依次进行规定的处理，然后将夹具分离，从而生产零件装配件，该生产装置包括旋转台主体、多个保持移送单元、多个装载部和多个处理单元，其中，旋转台主体间歇地旋转，多个保持移送单元沿周向排列设置以与旋转台主体一体地旋转、能保持被处理件和零件装配件、并能将被处理件和零件装配件移送至多个处理区域内的处理台上，多个装载部与多个保持移送单元对应地设于旋转台主体、并能装载夹具，多个处理单元设于多个处理区域以进行规定的处理。

根据该结构，将保持子零件的夹具固定于母零件来准备被处理件，当该被处理件在最初的处理区域中被固定于保持移送单元时，旋转台主体间歇地旋转，被处理件从保持移送单元被移送至多个处理区域内的处理台上，并利用处理单元来对其进行规定的处理。此外，当在中途的处理区域中将子零件组装于母零件而获得零件装配件时，不需要的夹具(通过手动作业或自动地)被移送至旋转台主体上的装载部，此外，将零件装配件保持于保持移送单元，接着将其移送至后续的处理区域内的处理台上进行其它的处理，夹具装载于装载部并随着旋转台主体的旋转回到最初的处理区域。

这样，由于利用与旋转台主体一体地旋转的保持移送单元来搬运被处理件，且在移送至设于处理区域的处理台后进行对被处理件的规定处理，因此，不需要通过旋转台主体来承受因处理而产生的荷载(负载)，从而能实现旋转台主体的小型化、简化。另外，由于不需要的夹具被移送至装载部、且随着旋转台主体的旋转而回到最初的处理区域，因此，能再次使用该夹具在临时组装了子零件的状态下，固定于母零件，并重复同样的处理。

在上述结构中，能采用以下的结构：多个处理单元包括移送单元，该移送单元将夹具从完成规定处理的被处理件分离并移送至装载部。

根据该结构，由于在规定的处理区域中，利用移送单元，将不需要的夹具从完成规定处理(例如，将子零件压入母零件的压入处理等)的被处理件自动地分离并移送至旋转台主体上的装载部，因此，能更顺利地进行夹具的回收，从而能进一步提高生产率。

在上述结构中，能采用以下结构：多个保持移送单元在规定的上升位置保持被处理件或零件装配件，在规定的下降位置将被处理件或零件装配件移送至处理区域内的处理台上并释放。