[发明专利]部件安装系统及部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，以上述多台安装机对搬送来的电路基板将多个种类的部件依次安装的部件安装系统及部件安装方法。

背景技术

在安装在电路基板的许多部件中，按制造商、供料器(卷盘，tape reel)的每一个，有特性分别稍微不同的部件。例如，在LED(发光二极管)中，存在即使制造商相同，亮度级别也按供料器(feeder)的每一个(卷盘的每一个)而分别稍微不同的情况。由于每个供料器的LED的亮度级别的不均能够通过连接于LED的电阻部件的电阻值来调整，所以在电路基板安装LED的情况下，安装与LED的亮度级别适合的电阻值的电阻部件。

在以多台安装机将多种部件依次安装到电路基板的情况下，为了避免吸附在吸附管嘴的部件与之前安装了的其它部件干扰，以从小的部件起依次安装的方式来进行。通常，电阻部件比LED小，所以在上游侧的安装机中对电阻部件进行安装，之后，在下游侧的安装机中对LED进行安装的情况较多，但是也有在上游侧的安装机中对LED进行安装之后，在下游侧的安装机中对电阻部件进行安装的情况

在这样的部件安装系统中，如专利文献1(日本特开2003-283199号公报)中记载的那样，在与在上游侧的安装机中安装的电阻部件适合的亮度级别的LED(部件)变为部件耗尽的情况下，或者没有设置对适合的亮度级别的LED进行供给的供料器的情况下，发出警告，使作业者更换LED的供料器。

专利文献1：日本特开2003-283199号公报(参照第2页)

发明内容

发明要解决的问题

可是，在LED变为部件耗尽的情况等下仅是发出警告，在LED变为部件耗尽之后，在上游侧的安装机中持续进行安装电阻部件的作业。

如上所述，LED即使制造商相同，亮度级别也按供料器的每一个(卷盘的每一个)而分别稍微不同，因此存在受到部件耗尽的警告，作业者更换的供料器的LED的亮度级别与之前的亮度级别不同的情况，在该情况下，在LED变为部件耗尽之后，在上游侧的安装机中安装的电阻部件的电阻值、与更换后的供料器的LED的亮度级别变得不再适合，结果生产不良的基板。

本发明正是考虑到这样的情况而完成的，其目的在于提供一种部件安装系统和部件安装方法，能够在下游侧的安装机中安装的部件变成部件耗尽的情况下，防止不良基板的生产于未然。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明沿着电路基板的搬送方向排列配置多台安装机，并且在各安装机分别配置对被分配的种类的部件进行供给的供料器，对搬送来的电路基板在上述多台安装机中依次安装多种部件，其中，在上游侧的安装机中安装的部件是对在比其下游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，或者，在下游侧的安装机中安装的部件是对在比其上游侧的安装机中安装的部件的特性进行调整的部件的情况下，以部件残留数计数单元对供给在上述下游侧的安装机中安装的部件(以下，称为“下游侧安装部件”)的供料器的部件残留数进行计数，在计数的部件残留数成为规定个数以下时，判断为部件耗尽，停止向上述上游侧的安装机的电路基板的搬入。这样的话，在下游侧的安装机中安装的部件成为部件耗尽的情况下，不再在上游侧的安装机中进行新的部件的安装，因此能够防止不良基板的生产于未然。

在该情况下，在以部件残留数计数单元计数了的部件残留数，变成为了对从上述上游侧的安装机搬入到上述下游侧的安装机的全部电路基板安装上述下游侧安装部件所需要的部件数以下时，判断为部件耗尽并停止向上述上游侧的安装机的电路基板的搬入即可。这样的话，即使在从上述上游侧的安装机向上述下游侧的安装机搬入有多枚电路基板的情况下，也能够防止该多枚电路基板变为不良基板于未然。

可是，有在下游侧的安装机中，发生部件的吸附错误，或供料器内的部件个数从最初就比管理的个数少的情况。这样的情况下，以部件残留数计数单元计数了的部件残留数比实际的部件残留数多，在检测出部件耗尽之前就变为部件耗尽。

作为其对策，将以部件残留数计数单元计数了的部件残留数少估计规定的安全裕度个数的量来判断是否部件耗尽即可。这样的话，在下游侧的安装机中，发生部件的吸附错误，或供料器内的部件个数从最初就比管理的个数少的情况下，能够通过安全裕度个数的量来抵消发生的部件残留数的计数误差，能够防止在检测出部件耗尽之前就变为部件耗尽。