[发明专利]电动伺服压力机、电动伺服压力机的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种电动伺服压力机的控制方法，所述电动伺服压力机将被电子 控制的伺服电机的旋转经由动力传递转换机构转换成滑动部件的上下往复 运动，利用该滑动部件的上下往复运动，对工件实施压力加工，所述控制 方法的特征在于：

根据急停止指令，执行按照预定的急停止动作的伺服电机的旋转停止 控制；

另一方面，以从该旋转停止控制的执行开始经过了预定时间为条件， 使电动伺服压力机的机械式制动器对于伺服电机的输出实际起作用而进行 制动，并且对于伺服电机将至少包含所述旋转停止控制的电子控制和驱动 电源供给的至少一方停止，

从所述旋转停止控制的执行开始经过了预定时间的时刻，为在正常的 情况下通过所述旋转停止控制的执行使伺服电机旋转停止的预定停止时刻 或者其附近。

2.一种电动伺服压力机的控制装置，所述电动伺服压力机将被电子 控制的伺服电机的旋转经由动力传递转换机构转换成滑动部件的上下往复 运动，利用该滑动部件的上下往复运动，对工件实施压力加工，所述控制 装置的特征在于：

根据急停止指令，执行按照预定的急停止动作的伺服电机的旋转停止 控制；

另一方面，以从该旋转停止控制的执行开始经过了预定时间为条件， 使电动伺服压力机的机械式制动器对于伺服电机的输出实际起作用而进行 制动，并且对于伺服电机将至少包含所述旋转停止控制的电子控制和驱动 电源供给的至少一方停止，

从所述旋转停止控制的执行开始经过了预定时间的时刻，为在正常的 情况下通过所述旋转停止控制的执行使伺服电机旋转停止的预定停止时刻 或者其附近。

3.如权利要求2所述的电动伺服压力机的控制装置，其特征在于：在 对于伺服电机将至少包含所述旋转停止控制的电子控制和驱动电源供给的 至少一方停止中，包含硬件性地将连接于伺服电机的控制信号线或者驱动 电源供给线切断。

4.如权利要求2所述的电动伺服压力机的控制装置，其特征在于：在 对于所述伺服电机停止驱动电源供给中，包含下述中的至少一方：使构成 伺服电机驱动电路的一部分的功率晶体管的控制信号消失、使所述功率晶 体管的基极驱动信号消失，和通过电磁接触器将向所述伺服电机供给的驱 动电流切断。

5.一种电动伺服压力机的控制装置，所述电动伺服压力机将被电子控 制的伺服电机的旋转经由动力传递转换机构转换成滑动部件的上下往复运 动，利用该滑动部件的上下往复运动，对工件实施压力加工，所述控制装 置的特征在于，包括：

急停止控制单元，其在急停止指令产生了时，基于存储于存储单元的 急停止动作执行伺服电机的旋转停止控制；和

控制单元，其在由所述急停止控制单元执行了旋转停止控制的情况下， 在预定的制动工作开始定时对电动伺服压力机的机械式制动器指示开始对 于伺服电机的输出的制动动作，并且在预定的控制解除定时进行指示使得 停止由所述急停止控制单元执行旋转停止控制，

所述预定的制动工作开始定时被设定为：在正常的情况下通过所述旋 转停止控制的执行使伺服电机旋转停止的预定停止时刻或者其附近，电动 伺服压力机的机械式制动器对于伺服电机的输出实际起作用而进行制动，

所述预定的控制解除定时被设定为：在正常的情况下通过所述旋转停 止控制的执行使伺服电机旋转停止的预定停止时刻或者其附近，使由所述 急停止控制单元进行的旋转停止控制实际停止。

6.如权利要求5所述的电动伺服压力机的控制装置，其特征在于：所 述控制单元，在正常的情况下通过所述旋转停止控制的执行使伺服电机旋 转停止的预定停止时刻或者其附近，执行对伺服电机停止驱动电源供给的 控制。

7.如权利要求5或6所述的电动伺服压力机的控制装置，其特征在于： 在所述控制单元执行的由所述急停止控制单元进行的旋转停止控制的执行 的停止中，包含硬件性地将连接于伺服电机的控制信号线切断的控制。