[发明专利]用于定向制品的方法和设备

说明书

发明领域

本发明涉及用于定向制品的方法和设备。更具体地讲，本发明涉及用于使用自动化加工线来分类和/或定向用于容器的顶盖的方法和设备。

发明背景

在物品的商业化加工中，普遍的做法是使用自动化加工线来至少部分地装配和准备物品以便装运。在各种实施方案中，自动化加工线可包括机器，所述机器被构造成将顶盖施加到填充有产品的容器上以密封容器并准备容器以便装运。在至少一个实施方案中，所述机器可包括加盖机，所述加盖机被构造成将顶盖放置、按扣和/或旋拧到容器的顶盖接纳部分上。为了使自动化加工线平稳地运行，通常需要将顶盖分类和/或定向，使得单一顶盖可在施加到其上时接合容器的顶盖接纳部分。各种自动化顶盖分类和/或定向方法均涉及分类和/或定向所述顶盖，然而这些自动化方法中的大多数均过于复杂并且可能需要很多昂贵的组件。此外，目前的自动化方法还易于导致顶盖卡住和/或与加工线错向，从而导致低效的加盖结果。此外，在各种实施方案中，当将加盖机从运行具有第一尺寸和几何形状的第一顶盖切换至运行具有第二尺寸和几何形状的第二顶盖时，目前的加盖方法需要高成本但低效率的转换规程。此外，目前的自动化加盖方法均未教导顶盖的腔内定向，因此需要对前述方法进行改进。

发明概述

在至少一个一般方面，用于分类和/或定向顶盖的方法可包括将单一顶盖提供给限定在弹力盘(puck)主体中的顶盖接纳腔体。在各种实施方案中，所述主体可被构造成接收振动能量以导致顶盖定向到顶盖接纳腔体内的正确定向位置。在至少一个实施方案中，所述振动能量可包括向主体施加例如水平振动能量和/或竖直振动能量。因此，可将正确定向的顶盖传送给加盖机，所述加盖机被构造成将每个顶盖施加到容器的顶盖接纳部分上。

在至少一个一般方面，弹力盘插件可包括主体，所述主体包括具有限定在其内的顶盖接纳腔体的表面。在各种实施方案中，顶盖接纳腔体可被构造成宽松地接纳单一顶盖。在至少一个实施方案中，顶盖接纳腔体可被构造成在主体受到搅动和/或振动时将顶盖定向到正确定向位置。在各种实施方案中，弹力盘插件可通过使用模具来形成，其中模具可从模具的计算机化模型生成。在至少一个实施方案中，所形成的弹力盘插件可与弹力盘载体接合，所述载体被构造成连结到传送带上。

在至少一个一般方面，多个弹力盘可各包括被构造成接纳单一顶盖的腔体。在各种实施方案中，可将多个顶盖提供给所述多个弹力盘中的至少一部分。在至少一个实施方案中，可将顶盖嵌入到所述多个弹力盘的部分中的至少一些腔体中。在至少这种实施方案中，可观察所嵌入的顶盖以确定顶盖是被定向在了期望位置还是非期望位置。在各种实施方案中，具有定向在期望位置的顶盖的第一组弹力盘可与具有定向在非期望位置的顶盖的第二组弹力盘分离。

附图简述

通过参考以下结合附图作出的对本发明的实施方案的描述，本发明的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更清楚，并且本发明自身将会得到更好的理解，其中：

图1为根据本发明的一个非限制性实施方案的组件的透视图，所述组件被构造成用于顶盖分类和/或定向的方法；

图2为根据本发明的一个非限制性实施方案的升降机、进料槽和分类机的透视图，它们被构造成用于顶盖分类和/或定向的方法；

图3为图2的进料槽、分类机和侧护板的局部透视图；

图4为根据本发明的一个非限制性实施方案的限定在分类机的分类传送带中的多个腔体的侧视图；

图5为根据本发明的一个非限制性实施方案的包括顶盖移除装置的组件的俯视图，所述组件被构造成用于顶盖分类和/或定向的方法；

图6为根据本发明的一个非限制性实施方案的分类机的透视图，所述分类机包括具有旋转舌门的顶盖移除装置；

图7为根据本发明的一个非限制性实施方案的分类机的透视图，所述分类机包括具有顶盖拭除器的顶盖移除装置、和视觉系统；

图8为根据本发明的一个非限制性实施方案的包括问题弹力盘通道的组件的俯视图，所述组件被构造成用于分类和/或定向顶盖的方法；

图9为根据本发明的一个非限制性实施方案的顶盖载体分配器和顶盖转移溜槽的透视图，所述转移溜槽被构造成将顶盖从弹力盘转移至顶盖载体；

图10为根据本发明的一个非限制性实施方案的包括腔体的单一弹力盘的透视图，所述腔体中置有未正确定向的顶盖；

图11为图10的单一弹力盘的透视图，示出了将水平和/或竖直振动能量施加到弹力盘上以将顶盖定向在腔体内；

图12为图10的单一弹力盘的透视图，示出了顶盖被定向成处于其局部最小位能状态和/或正确地定向的位置；