[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及切削加工工件的机床。

背景技术

已知以往的多轴车床系统具备：第一主轴及第二主轴，用于保持工件；转塔刀架；具有与第一主轴及第二主轴对应设置的多种切削工具；第一装载器及第二装载器，在第一主轴和第二主轴之间交接工件。(例如，参照专利文献1)。

另外公知有如下的机床，具备：第一主轴，垂直且朝下配置；第二主轴，位于比上述第一主轴更靠下方的状态垂直且朝上配置；固定式第一刀具台及第二刀具台，配置成与上述第一主轴及第二主轴对应(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本专利第2993383号公报(权利要求书，图1)

专利文献2：日本特开平1-228701号公报(权利要求书，图1)

在专利文献1所述的以往的多轴车床系统中，使用复杂且大规模的第一装载器及第二装载器在第一主轴和第二主轴之间进行工件的交接，因此存在装置结构由于设置该第一装载器和第二装载器而变得复杂且大型化的问题。

在专利文献2所述的以往的机床中，需要使第一主轴和第二主轴相对置地配置，因此主轴的轴线方向(Z轴方向)需要宽广的主轴设置空间，从而存在使装置结构大型化的问题。

并且，第一主轴和第二主轴分别面向不同的方向，因此不能从同一方向的作业区域安装上述第一主轴和第二主轴，因而存在使主轴的保养维护作业和工具安装变得困难的问题。

发明内容

第一方案所涉及的本发明的机床，具有多个主轴和与各主轴对应的多个刀具台，将各主轴并列配置成能够沿着与轴线方向的Z轴方向垂直相交的X轴方向移动，将各刀具台以在各自相对置的主轴的端面侧与主轴相对置的方式配置，通过主轴沿X轴方向的移动、和主轴与刀具台的相对Z轴方向的移动，由此用安装在刀具台上的工具对保持在主轴的所述端面侧的工件进行加工，该机床的特征在于，在邻接的两个主轴之间设置保持工件的工件保留单元，并将上述邻接的主轴的X轴方向的移动范围设定在两个主轴到达与工件保留单元相对置的位置的范围，以便在两个主轴与工件保留单元之间进行工件的交接。

第二方案所涉及的本发明的机床，在第一方案的结构的基础上，将各主轴配置成，使工件保持侧的端面朝向同一方向。

第三方案所涉及的本发明的机床，在第一方案或第二方案的结构的基础上，各主轴分别旋转自如地支承在不同的主轴台上，在底座上，沿X轴方向移动自如地安装运送台，将所述各主轴台沿Z轴方向移动自如地安装在不同的运送台上，在所述底座上固定地安装各刀具台。

第四方案所涉及的本发明的机床，在第一方案至第三方案中任意一项所述的结构的基础上，两个主轴移动自如地设置在沿X轴方向延伸的共同的轨道上。

第五方案所涉及的本发明的机床，在第一方案至第三方案中任意一项所述的结构的基础上，两个主轴分别移动自如地设置在沿X轴方向延伸的各自的轨道上。

第六方案所涉及的本发明的机床，在第一方案至第五方案中任意一项所述的结构的基础上，所述工件保留单元设置在与所述邻接的两个主轴对应的两个刀具台之间。

第七方案所涉及的本发明的机床，在第一至第五方案中任意一项所述的结构的基础上，所述工件保留单元与刀具台一体地安装。

第八方案所涉及的本发明的机床，在第一至第七方案中任意一项所述的结构的基础上，所述工件保留单元被安装成，能够以与X轴及Z轴垂直相交的轴线为中心旋转。

根据本发明的机床，邻接的两个主轴的X轴方向的移动范围重合，以便能够一起在与工件保留单元之间进行工件交接，因此，能够通过工件保留单元在主轴之间进行工件的交接，且一边在多个主轴之间交接工件，一边在各主轴上同时对工件进行切削加工，因此提高了工件的生产效率。

并且，不需要如多轴机床系统那样复杂且大规模的装载器，因此能够将在多个主轴之间交接工件且同时进行加工的机床以简单且小型的结构构成，而抑制其整体高度增大。

并且，在多个主轴中负责最先加工的主轴上供给作为加工元件的工件之后，通过工件保留单元将所述工件依次交接到负责后加工的多个主轴进行加工即可，因此无需对多个主轴的每一个设置向主轴供给新工件的工件供给单元，因此能够在各主轴上按顺序加工工件。

通过以使工件保持侧的端面朝向同一方向的方式配置各主轴，因此能够从同一方向的作业区域安装所有主轴，因而能够容易进行工具安装和主轴的保养维护作业等。

由于无需将主轴在Z轴方向上相对置，因此能够避免Z轴方向大型化。

通过将两个主轴分别移动自如地设置在沿X轴方向延伸的共同的轨道上，由此能够将Z轴方向所需的轨道设置空间抑制到最小限度，从而能够避免本机床在Z轴方向的变大。