[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆(10)，其特征在于：

具有安装在车体(11，13)上并能够转动的驱动轮(12)、

安装在上述车体(11，13)上并能够相对于上述车体移动的能动重量部(14)、

计算时间的计时器(24)、

和对赋予上述驱动轮(12)的驱动转矩和上述能动重量部(14)的位置中 的至少一方进行控制从而对上述车体(11，13)的姿态进行控制的车辆控制装 置(20)，

当在坡道上停车时，该车辆控制装置(20)只对上述能动重量部(14)的 位置进行控制从而对上述车体(11，13)的姿态进行控制，

当利用上述计时器(24)计算出的持续停车状态的时间等于或大于规定时 间时，上述车辆控制装置只对上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体 的姿态进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：

具有推定上述坡道的路面坡度的路面坡度推定机构(70)，

当在利用上述路面坡度推定机构(70)所推定的路面坡度的绝对值大于规 定的阈值的坡道上停车时，上述车辆控制装置只对上述能动重量部的位置进行 控制从而对上述车体的姿态进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于：

当解除制动操作或进行加速操作时，上述车辆控制装置对赋予上述驱动轮 的驱动转矩和上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体的姿态进行控 制。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于：

具有对上述驱动轮进行制动的制动装置(53)，

当停车时，上述车辆控制装置使上述制动装置(53)动作，从而使上述驱 动轮停止。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：

还有，当解除制动操作或进行加速操作时，上述车辆控制装置解除利用上 述制动装置对上述驱动轮的制动。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：

具有对上述驱动轮进行制动的制动装置(53)，

当停车时，上述车辆控制装置使上述制动装置(53)动作，从而使上述驱 动轮停止。

7.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：

具有对上述驱动轮进行制动的制动装置(53)，

当停车时，上述车辆控制装置使上述制动装置(53)动作，从而使上述驱 动轮停止。

8.一种车辆(10)，其特征在于：

具有安装在车体(11，13)上并能够转动的驱动轮(12)、

安装在上述车体(11，13)上并能够相对于上述车体移动的能动重量部(14)、

计算时间的计时器(24)、

和当在坡道上停车时、对上述能动重量部(14)的位置进行控制从而对上 述车体(11，13)的姿态进行控制的车辆控制装置(20)，

当利用上述计时器(24)计算出的持续停车状态的时间等于或大于规定时 间时，上述车辆控制装置只对上述能动重量部的位置进行控制从而对上述车体 的姿态进行控制。