[发明专利]旋转编码器有效

专利信息
申请号: 200880110856.7 申请日: 2008-10-10
公开(公告)号: CN101932913A 公开(公告)日: 2010-12-29
发明(设计)人: J·施密特;M·克里斯琴森;H·赫尔曼达尔 申请(专利权)人: 答乐产品公司
主分类号: G01D5/244 分类号: G01D5/244;B62D15/02
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 周建秋;王凤桐
地址: 丹麦莱*** 国省代码: 丹麦;DK
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摘要:
搜索关键词: 旋转 编码器
【权利要求书】:

1.一种旋转编码器,该旋转编码器包括传感器以及用于对所述传感器所产生的信号进行评估的装置,该编码器被设置为被切换至节能状态一段预定时间周期,且在该预定时间周期之后被至少部分地重新激活,并将从所述信号获取的当前值与所存储的从所述信号获取的先前值进行比较。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器,该旋转编码器进一步包括:

磁体;

AMR或GMR传感器,该AMR或GMR传感器被设置为产生两个信号,所述两个信号对所述磁体在预定旋转位置范围内的旋转位置以及该磁体的旋转方向进行明确的编码;以及

评估装置,该评估装置被设置为从所述信号获取单转和多转信息。

3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器,该旋转编码器被设置为仅重新激活处于节能状态的编码器的进行所述比较所需的部分。

4.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的编码器,其中该编码器被设置为,当被部分激活时,创建所述信号的当前数字表示,以将该信号的当前数字表示与所存储的该信号的先前数字表示进行比较,且如果所述比较表明所述当前数字表示与所述先前数字表示不同,则进一步重新激活。

5.根据权利要求4所述的编码器,该编码器被进一步设置为,当该编码器被进一步激活时,创建比当所述编码器被部分激活时所创建的所述信号的数字表示具有更高分辨率的所述信号的数字表示。

6.根据权利要求4或5所述的编码器,该编码器进一步包括两个用于将所述传感器所产生的信号数字化的装置,两个装置中的一者被设置为比另一装置提供更低分辨率的所述信号的数字表示。

7.根据权利要求6所述的编码器,该编码器进一步包括用于将较低分辨率的数字化装置的输出信号转换为脉冲信号的装置。

8.根据权利要求6或7所述的编码器,其中较低分辨率的分配装置为比较器。

9.一种与活动构件一起使用的旋转编码器,该编码器包括:

传感器,该传感器被设置为产生代表所述活动构件的位置的信号;

多个查找表,所述查找表存储输出值,其中使用从所述传感器产生的信号获取的值来对所述查找表中的项进行寻址,其中所述从所述传感器产生的信号中获取的值能够对不止一个查找表进行寻址;

其中基于从所述信号获取的当前值以及从所述信号获取的先前值,确定将通过值进行寻址的查找表。

10.根据权利要求9所述的编码器,该编码器包括硬件和/或软件比较器,该硬件和/或软件比较器被设置为将所述信号与预定信号水平进行比较,并产生代表所述信号是否高于或低于所述预定信号水平的输出,其中所述编码器被设置为将部分决定基于所述输出。

11.根据权利要求10所述的编码器,该编码器进一步包括控制器,该控制器被设置为进行所述信号与所述预定信号水平之间进一步的比较,并将所述硬件比较器的输出与该控制器所执行的比较的结果进行比较,其中如果所述硬件比较器的输出不同于所述控制器所产生的比较结果,则不依赖于该硬件比较器的输出。

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