[发明专利]用于监控升降式钻塔的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监控升降式钻塔的方法，所述钻塔包括平台(12)；至少一条腿(14)；至少一根具有齿状齿条(106)的弦杆(104)；和升降设备(100)，所述升降设备(100)包括由马达(120)驱动的爬升小齿轮设备(108、121、122s、122a、161)，用于在所述至少一条腿(14)上升降所述平台(12)，所述爬升小齿轮设备(108、121、122s、122a、161)包括轴(122)和用于与所述齿状齿条(106)啮合的齿轮(108)，其特征在于，至少一个应变传感设备(130)设在所述爬升小齿轮设备(108、121、122s、122a、161)上，所述方法包括下述步骤：利用所述应变传感设备(130)获得表示应变的信号，和将所述信号发送至控制系统并处理所述信号，从而产生所述弦杆(104)上的载荷值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述应变传感设备(130)位于所述轴(122)上，所述方法包括使用所述应变传感设备(130)来感测所述轴(122)中的应变以产生所述表示应变的信号的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述爬升小齿轮设备(108、121、122s、122a、161)还包括至少一个另外的齿轮和另外的轴(132-135)，其中所述至少一个应变传感设备(130)布置在所述另外的轴(132-135)上，所述方法包括使用所述应变传感设备(130)来感测所述另外的小齿轮(122)中的应变以产生所述表示应变的信号的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述爬升小齿轮设备(108、121、122s、122a、161)还包括至少一个另外的齿轮和另外的轴(132-135)，其中所述至少一个应变传感设备(130)布置在所述另外的齿轮上，所述方法包括使用所述应变传感设备(130)来感测所述另外的齿轮中的应变以产生所述表示应变的信号的步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述应变传感设备(130)位于所述齿轮(108)上，所述方法包括使用所述应变传感设备(130)来感测所述齿轮(108)中的应变以产生所述表示应变的信号的步骤。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个应变传感设备(130)是多个应变仪。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在显示器中显示所述弦杆(106)的载荷测量值的步骤。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个应变传感设备(130)形成载荷监控器的部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述弦杆(104)上的所述载荷值与一规定值相对比的步骤，如果所述弦杆(104)上的所述载荷值大于所述规定值，则致动警报器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括下述步骤：保留所述弦杆(104)上的载荷值的历史记录和使用所述控制系统获取所述历史记录。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括下述步骤：利用旋转测量装置(104)测量所述齿轮(108)的旋转，以获得表示所述平台(12)相对于所述腿(14)的直线位移的位移信号；将所述位移信号发送至所述控制系统；和处理所述位移信号以产生所述平台(12)相对于所述腿(14)的直线位移值。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述升降设备(100)悬挂在所述平台(12)上的弹性元件(164)中或该弹性元件上，所述方法还包括下述步骤：使用距离测量装置(165-167)测量每个升降设备(100)相对于所述平台(12)的竖直位移。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述马达(120)上的载荷被测量，表示所述马达上的所述载荷的信号被发送至所述控制系统。