[发明专利]使多个液压致动部件同步的系统和装置

权利要求书

1.一种用于液压流体控制系统的阀歧管，该阀歧管包括：

a)源端口，该源端口适于与液压流体储存器相连；

b)与源端口流体连通的多个部件端口，所述多个部件端口适于与相应的液压致动部件相连；

c)与所述多个部件端口中的至少两个相选择性流体连通的返回端口，所述返回端口适于与液压流体储存器相连；以及

d)排出阀，所述排出阀置于返回端口与所述多个部件端口中的至少两个之间，以使得对排出阀进行致动使液压流体的至少一部分可流动离开所述至少两个部件端口中的至少一个。

2.如权利要求1所述的阀歧管，其特征在于，设置有至少两个排出阀，所述至少两个排出阀中的每个置于返回端口与所述至少两个部件端口中的一个之间，从而对排出阀中的一个或多个的致动使至少一部分液压流体可流动离开所述至少两个部件端口中的相应一个。

3.如权利要求1或2所述的阀歧管，其特征在于，所述排出阀对离开部件端口及流向返回端口的液压流体的至少一部分的流动进行计量。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的阀歧管，其特征在于，排出阀是在以下至少两个位置之间可选择的比例阀，其中第一位置阻止流体从部件端口流向返回端口，第二位置使至少一部分流体流动离开部件端口及流向返回端口。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的阀歧管，其特征在于，还包括置于源端口与部件端口之间的流体分流器。

6.如权利要求5所述的阀歧管，其特征在于，排出阀置于流体分流器与部件端口之间。

7.如权利要求5或6所述的阀歧管，其特征在于，还包括置于部件端口与源端口之间的流体汇流器。

8.如权利要求7所述的阀歧管，其特征在于，流体分流器和流体汇流器是同一装置。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的阀歧管，其特征在于，还包括双通阀，所述双通阀与每个部件端口相关联；每个双通阀具有允许流体从源端口流向相关部件端口的第一位置，以及具有允许流体从相关部件端口流向源端口的第二位置。

10.一种使至少两个液压致动部件同步的液压流体控制系统，所述控制系统包括：

a)液压流体储存器；

b)通过第一流体流动通路与液压流体储存器进行流体连通的多个液压致动部件；

c)排出阀，所述排出阀通过第二流体流动通路而与液压流体储存器和所述液压致动部件中的至少两个进行选择性流体连通；以及

d)响应于所述至少两个液压致动部件的相对位移的控制单元，所述控制单元选择性控制排出阀，以使得：响应于所述至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元对排出阀进行致动，以使得至少一部分液压流体通过第二流体流动通路离开液压致动部件中的至少一个并流向液压流体储存器，以及使得所述至少两个液压致动部件同步。

11.如权利要求10所述的液压流体控制系统，其特征在于，设置有至少两个排出阀，所述至少两个排出阀中的每个通过第二流体流动通路而与液压流体储存器和所述至少两个液压致动部件中相应的一个进行选择性流体连通。

12.如权利要求11所述的液压流体控制系统，其特征在于，控制单元选择性控制所述至少两个排出阀，以使得响应于所述至少两个液压致动部件的相对位移，控制单元对排出阀中的一个或多个进行致动，以使至少一部分液压流体通过第二流体流动通路离开液压致动部件中相应的一个并流向液压流体储存器，以及使所述至少两个液压致动部件同步。

13.如权利要求10-12中任意一项所述的液压流体控制系统，其特征在于，排出阀计量着离开液压致动部件及到达液压流体储存器的至少一部分液压流体的流动。

14.如权利要求10-13中任意一项所述的液压流体控制系统，其特征在于，排出阀是在至少两个位置之间可选择的比例阀，其中第一位置阻止流体从液压致动部件流向液压流体储存器，第二位置使至少一部分流体离开液压致动部件流向液压流体储存器。

15.如权利要求10-14中任意一项所述的液压流体控制系统，其特征在于，还包括在第一流体流动通路中的流体分流器，所述流体分流器置于液压流体储存器与所述至少两个液压致动部件之间。