[发明专利]同步网络节点的方法及其系统和装置

权利要求书

1.一种将多个网络节点同步到控制中心的参考时间的方法，该方法包括：

接收来自多个节点的每一个的测量数据；

根据所述测量数据，将所述多个节点相对于彼此排序；

根据所述排序，从所述多个节点中选择一个或多个主节点；

将所述多个节点中的每一个分配给相对应的主节点；以及

确定在每个节点处测量的本地时间和在所述节点的相对应主节点处测量的本地时间之间的第一时间偏移；以及

确定每个主节点和参考时间之间的第二时间偏移，从而能够确定在每个节点处测量的本地时间和参考时间之间的时间偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量数据包括表示相对应的节点的地理位置的位置数据。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括根据所述位置数据确定节点的地理分布，以及其中根据节点相对于主节点或控制中心的位置的位置，将所述多个节点的每一个分配给相对应的主节点，或者分配给控制中心。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述测量数据包括表示相对应的节点的性能的性能数据。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述测量数据包括表示相对应的节点的本地环境的环境数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述性能数据包括表示相对应的节点的时钟性能的时钟性能数据。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中通过应用选自共视时间转换算法、链接的共视时间转换算法或多路径链接的共视时间转换算法的组的算法来确定所述第一时间偏移和/或所述第二时间偏移。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中通过应用基于载波相位的算法来确定所述第一时间偏移和/或所述第二时间偏移。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中由每个主节点或控制中心根据网络节点相对于相对应的主节点或控制中心的位置来选择同步算法。

10.根据权利要求4到9中任一项所述的方法，其中从每个节点接收更新的性能数据以根据节点的性能对节点进行重新排序，以及根据该排序选择节点作为主节点。

11.根据权利要求2到10中任一项所述的方法，其中从网络节点接收更新的位置信息，并根据该更新的位置信息从多个节点中选择主节点。

12.一种同步装置，用于将多个网络节点与参考时标同步，该装置包括：

GNSS接收器，可操作地与GNSS天线相关联；

时间源，提供本地时间；

数据通信装置，用于接收来自一个或多个节点的数据和/或将数据发送到一个或多个节点；

排序装置，可操作用于根据节点发送的测量数据将所述节点相对于彼此排序；

选择装置，可操作用于根据所述节点的所述排序从所述多个节点中选择一个或多个主节点；

分配装置，可操作用于将所述多个节点的每一个分配给相对应的主节点或控制中心；

时间偏移确定装置，可操作用于确定在每个节点处测量的本地时间和在所述节点相对应的主节点处测量的本地时间之间的第一时间偏移，并且可操作用于确定每个主节点和参考时标之间的第二时间偏移，从而能够确定在每个节点处测量的本地时间与参考时标之间的时间偏移。

13.一种同步系统，用于将多个网络节点与参考时标同步，该系统包括根据权利要求12所述的同步装置，以及多个网络节点，每一个所述网络节点配备有GNSS接收器和本地时间源。