[发明专利]位置数据误差的校正

权利要求书

1.一种用于位置数据误差的校正的方法，其包括：

捕获多个导航测量以确定仪器的被检测的平移路径；

比较所述仪器的实际平移路径和所述仪器的所述被检测的平移路径；

至少部分地基于所述实际平移路径和所述被检测的平移路径之间的差来生成一个或多个比例因数；

创建包括所述一个或多个比例因数的查找表；

积累在所述多个导航测量的连续导航测量之间的增加的平移变化，其中所述增加的平移变化包括在一个或多个坐标值中的变化；以及

至少部分地基于坐标值的子集出现在多个坐标值中的频率来调整所述一个或多个比例因数。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个比例因数的值至少部分地基于所述仪器的速度来生成。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个比例因数的值至少部分地基于所述仪器的加速度来生成。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括使用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络来调整所述一个或多个比例因数。

5.一种用于位置数据误差的校正的仪器，其包括：

一个或多个导航传感器；以及

位置模块，其被配置为控制所述一个或多个导航传感器来捕获多个导航测量，并且借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量以确定所述仪器在介质上的平移路径，

其中所述位置模块还被配置为积累在所述多个导航测量的连续导航测量之间的增加的平移变化，其中所述增加的平移变化包括在一个或多个坐标值中的变化，

其中所述位置模块还被配置为至少部分地基于坐标值的子集出现在 所述多个坐标值中的频率来调整所述一个或多个比例因数。

6.如权利要求5所述的仪器，其中所述一个或多个比例因数的值至少部分地基于所述仪器的速度。

7.如权利要求5所述的仪器，其中所述一个或多个比例因数的值至少部分基于所述仪器的加速度。

8.如权利要求5所述的仪器，其还包括：

通信接口，其被配置为从图像源接收图像；以及

打印模块，其被配置为至少部分地基于所述图像和所述仪器的确定的平移路径来使得打印材料附着在所述介质上。

9.一种用于位置数据误差的校正的方法，其包括：

捕获多个导航测量；

借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量；

至少部分地基于所调整的所述导航测量来确定仪器在介质上的平移路径；

积累在所述多个导航测量的连续导航测量之间的增加的平移变化，其中所述增加的平移变化包括坐标值中的变化；以及

至少部分地基于坐标值的子集出现在所述多个坐标值中的频率来调整所述一个或多个比例因数。

10.如权利要求9所述的方法，借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量包括：至少部分地基于所述仪器的速度来借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量。

11.如权利要求9所述的方法，借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量包括：至少部分地基于所述仪器的加速度来借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量。

12.如权利要求9所述的方法，其还包括：

从图像源接收图像；以及

至少部分基于所述图像和所述仪器的确定的平移路径来将打印材料 附着在所述介质上。

13.一种用于位置数据误差的校正的设备，包括：

用于捕获多个导航测量的装置；

用于借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量的装置；

用于至少部分地基于所调整的所述导航测量来确定仪器在介质上的平移路径的装置；以及

用于至少部分地基于坐标值的子集出现在所述平移路径的多个坐标值中的频率来调整所述一个或多个比例因数的装置。

14.如权利要求13所述的设备，还包括用于至少部分地基于所述仪器的速度来借助于一个或多个比例因数调整所述导航测量的装置。