[发明专利]三维成像

权利要求书

1.一种用于提供图像数据的方法，所述图像数据用于构造三维 目标物体的区域的图像，所述方法包括步骤：

从辐射源提供三维目标物体处的入射辐射；

通过至少一个检测器检测被所述目标物体散射的辐射的强度，其 中所述入射辐射位于相对于所述目标物体的第一位置处；

相对于所述目标物体重新定位所述入射辐射；

随后检测被所述目标物体散射的辐射的强度，其中所述入射辐射 位于相对于所述目标物体的第二位置处；

对应于针对每个深度的待检查的所述目标物体的相应区域，确定 所述目标物体内的多个深度；

确定相应的探测函数，所述相应的探测函数指示在所述三维目标 物体中所述多个深度中的每个深度处对所述入射辐射的至少一个特 性的估计；以及

将图像数据作为多个数据集提供，每个数据集对应于相应的深 度，使用所述探测函数通过迭代处理能够从该图像数据构造所述目标 物体的一个或多个区域的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中提供图像数据的所述步骤进 一步包括步骤：

响应于使用相对于所述目标物体能够移动的柔和变化的透射函 数或照明函数在所述第一和第二位置处所检测到的至少所述强度，而 提供所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

通过使用相应的数据集顺序地构造每个均对应于相应深度的多 个图像，而提供所述目标物体的所确定的每个深度处的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述图像数据的所述步 骤包括步骤：

响应于利用相对于所述目标物体被不同地定位的所述入射辐射 所检测到的强度，在所述三维目标物体中的所述多个深度中的每个深 度处估计指示所述相应深度处的所述目标物体的所述区域的至少一 个特性的物体函数；以及

迭代地重新估计所述物体函数；从而

随着每次迭代，通过重新估计所述物体函数所提供的对物体函数 的运行估计的准确性被改进。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括步骤：

使在每个相应深度处所估计的所述物体函数乘以所述相应深度 处的所述探测函数；

响应于所估计的物体函数乘以所述探测函数的乘法的结果，提供 散射波估计函数；

传播所述散射波估计函数以提供对预期散射图的估计；以及

根据所检测到的强度校正所述预期散射图的至少一个特性。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括步骤：

逆传播经校正的所述预期散射图以提供更新的散射波估计函数； 以及

根据以下函数响应于所述更新的散射波估计函数更新对所述物 体函数的运行估计：

O_n+1(r)＝O_n(r)+U(r)+U(r)(ψ_c，n(r)-ψ_g，n(r))

其中，r是以笛卡尔坐标x，y，z表示的三维向量，O_n+1(r)是对物体函 数的运行估计，O_n(r)是对物体函数的在先估计，或者在没有在先估计 时为1或某些其他预定值，U(r)表示更新函数，ψ_c，n(r)是散射波估计函 数处的校正的推测，而ψ_g，n(r)是用于迭代的当前推测的散射波估计函 数。