[发明专利]焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接装置，包括：焊炬，赋予焊接部位热能；焊丝供给单 元，向焊接部位供给填充焊丝；和跟踪单元，使焊炬及焊丝供给单元的 移动轨迹跟随焊接线，

通过焊丝供给单元向焊接部位供给填充焊丝，并且通过焊炬赋予焊 接部位热能，同时通过跟踪单元使焊炬及焊丝供给单元沿着焊接线移 动，从而将接合对象相互接合，其特征在于，

跟踪单元具有触头，该触头形成为棒状，与由焊丝供给单元供给的 填充焊丝相邻且以能进退的方式设置，与接合对象弹性地接触，

该触头被保持在与焊丝供给单元的接触端相邻而设置的外壳内，该 触头只能在其轴方向作进退移动，并且，该触头以从外壳突出的方式位 移而使触头的底端面与外壳之间的距离变化。

2.一种焊接装置，包括：焊炬，赋予焊接部位热能；焊丝供给单 元，向焊接部位供给填充焊丝；和跟踪单元，使焊炬及焊丝供给单元的 移动轨迹跟随焊接线，

通过焊丝供给单元向焊接部位供给填充焊丝，并且通过焊炬赋予焊 接部位热能，同时通过跟踪单元使焊炬及焊丝供给单元沿着焊接线移 动，从而将接合对象相互接合，其特征在于，包括：

触头，其形成为棒状，与由焊丝供给单元供给的填充焊丝相邻且以 能进退的方式设置，与接合对象弹性地接触；和

控制单元，根据该触头的位移检测在接合对象之间形成的间隙，根 据该检测出的间隙，控制由焊炬赋予的热能和由焊丝供给单元供给的填 充焊丝的供给速度中的至少一个，

该触头被保持在与焊丝供给单元的接触端相邻而设置的外壳内，该 触头只能在其轴方向作进退移动，并且，该触头以从外壳突出的方式位 移而使触头的底端面与外壳之间的距离变化。

3.一种焊接方法，通过焊丝供给单元向焊接部位供给焊丝，并且 通过焊炬赋予焊接部位热能，同时通过跟踪单元使焊炬及焊丝供给单元 沿着焊接线移动，从而将接合对象相互接合，其特征在于，

作为跟踪单元设置的触头，该触头形成为棒状，与由焊丝供给单元 供给的填充焊丝相邻且能进退，该触头被保持在与焊丝供给单元的接触 端相邻而设置的外壳内，该触头只能在其轴方向作进退移动，并且，该 触头以从外壳突出的方式位移而使触头的底端面与外壳之间的距离变 化，

通过使该触头与接合对象弹性地接触，使焊炬及焊丝供给单元沿着 焊接线移动。

4.一种焊接方法，通过焊丝供给单元向焊接部位供给焊丝，并且 通过焊炬赋予焊接部位热能，同时通过跟踪单元使焊炬及焊丝供给单元 沿着焊接线移动，从而将接合对象相互接合，其特征在于，

设置触头，该触头形成为棒状，与由焊丝供给单元供给的填充焊丝 相邻且以能进退的方式设置，与接合对象弹性地接触，该触头被保持在 与焊丝供给单元的接触端相邻而设置的外壳内，该触头只能在其轴方向 作进退移动，并且，该触头以从外壳突出的方式位移而使触头的底端面 与外壳之间的距离变化，

根据该触头的位移检测在接合对象之间形成的间隙，

根据该检测出的间隙，控制由焊炬赋予的热能和由焊丝供给单元供 给的填充焊丝的供给速度中的至少一个。