[发明专利]机电按摩设备和可穿戴按摩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁按摩设备，该设备包括：第一支撑，包括至少一个电磁系统；以及第二支撑，包括用于与所述电磁系统电磁配合的至少一个电线圈，其中支撑之一具有按摩面，其中在向所述电线圈供能时，具有按摩面的支撑相对于另一支撑可移动。

本发明还涉及一种包括该机电按摩设备的可穿戴按摩装置。

背景技术

从EP 0513508A2已知一种机电按摩设备。该EP专利申请公开一种按摩设备，该设备具有环形线圈和可以与身体部分、特别是手指一起定位到线圈中以便治疗该部分的单独永磁体。磁体具有轴向磁体轴。在治疗期间，手指存在于借助电流源在线圈中创建的磁交替或者脉动场中，其中磁体轴向地移动。另一替代磁体具有用于提供滚转移动的两个轴向磁体轴。又一磁体具有用于创建交替倾斜移动的对角线磁体轴。

鉴于磁体和身体部分在按摩期间必须位于线圈内的原因，所述线圈应当充分地大以容纳体验按摩的人的身体部分。对应于待按摩的身体部分的尺度，按摩设备并且特别是按摩设备的线圈的尺度较大。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种紧凑的机电按摩设备。

根据本发明，实现这一目的是因为该机电按摩设备包括用于将第一支撑连接到第二支撑的可变形连接器，其中第一支撑和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向相互可移位。

第一支撑和第二支撑由可变形连接器连接。力经由可变形连接器在第一支撑与第二支撑之间可传输。这样的力源于在第一支撑中的电磁系统(例如永磁体或者线圈或者磁导体)与第二支撑中的电线圈(例如可以在软铁体或者芯周围缠绕或者包裹的绝缘线)之间的电磁交互。传输所述力而对在包括永磁体的第一支撑周围和外部具有包括线圈的第二支撑没有限制。力造成第一支撑相对于第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的移位。可以实现所述移位，而对将一个支撑中的线圈布置于另一支撑中的永磁体周围没有限制。鉴于这一原因，可获得紧凑机电按摩设备。

如上所述的没有限制的附加优点在于，可以减少按摩设备的重量并且按摩设备是可穿戴的。

本发明的又一附加优点在于，在使用按摩设备期间实现自然按摩体验。自然人工按摩可以包含手部与某一压力结合的旋转移动。通过提供第一支撑和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的相互移位，实现该旋转移动。该设备可以应用于可穿戴按摩装置中，在该应用中可以在向体验按摩的身体部分施加某一压力的情况下应用机电按摩设备。因此可获得有效和令人满意的按摩。

根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，至少一个电磁系统具有永磁体和至少一个电磁驱动单元，该驱动单元包括电线圈和至少一个电磁系统的永磁体，用于在向驱动单元的电线圈供能期间，施加驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位，其中驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位对第一和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。

由永磁体建立的磁场与电线圈交互。鉴于这一原因，力在一方面为电线圈与另一方面为永磁体之间的传输可以很有效。可以借助驱动单元中的力传输的有效性将包括电线圈和永磁体的驱动单元的尺度保持为小。

根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，提供至少一个电磁驱动单元，该驱动单元包括电线圈和两个永磁体，其中驱动单元的永磁体建立穿过驱动单元的电线圈的不同部分的磁场，用于在向驱动单元的电线圈供能期间施加驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位，其中驱动单元的电线圈和驱动单元的永磁体的相互移位对第一和第二支撑沿与按摩面基本上平行的方向的相互移位起作用。

通过建立穿过电磁体的不同部分的两个磁场来优化力在一方面为永磁体与另一方面为电磁体之间的传输。每个电磁体的两个永磁体比三个乃至更多永磁体消耗更少空间。穿过电磁体的不同部分建立的磁场实现机电力在一方面为永磁体与另一方面为电磁体之间的高效生成。建立永磁体与电线圈的线圈轴平行的磁化方向进一步对机电力在一方面为永磁体与另一方面为电线圈之间的高效生成起作用。

根据本发明的设备限定的一个有利实施例在于，提供多个机电驱动单元，其中第一支撑具有永磁体图案，这些永磁体集成于驱动单元中，其中第二支撑具有电线圈配置，这些电线圈集成于驱动单元中，该电线圈配置被提供用于与永磁体图案电磁配合。