[发明专利]适用于管道铺设船的系统

权利要求书

1.可用于铺设管道的船(1)的系统(2)，包括：

-支承框架(14)，

-装载机臂(5)，其可在装载位置和铺设位置之间枢转，该装载机臂 (5)设有管道段操作系统，

-第一夹紧元件(20)，其具有相对于支承框架(14)的实质上固定的 位置，

-第二夹紧元件(22)，其可在上部位置和下部位置之间活动，

其特征在于，该第一夹紧元件(20)可在夹紧位置和释放位置之间操 作，该夹紧位置用于支承延伸到海里的管线(10)的重量，该释放位置用 于允许相对于第一夹紧元件(20)降下管线(10)，该第二夹紧元件(22) 可在夹紧位置和释放位置之间操作，该夹紧位置用于在从上部位置移动到 下部位置期间支承管线(10)的重量，该释放位置用于将第二夹紧元件(22) 从下部位置移动到上部位置，所述装载机臂(5)的管道操作系统(25)适 用于在所述装载机臂(5)的铺设位置中将装载在所述装载机臂(5)上的 管道段(60)的下端操作到延伸到海里的所述管线(10)的上端上，并且 在操作期间，所述活动的第二夹紧元件(22)，至少在其下部位置中，位于 海平面下面。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述装载机臂(5)的管道操作 系统(25)包括用于将装载在所述装载机臂(5)中的管道段(60)下降到 所述铺设位置中的管道段下放设备(33)，从而所述管道段(60)的下端被 安装在所述管线(10)的上端上。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中在所述上部位置和下部位置 中的该活动的第二夹紧元件(22)位于所述第一夹紧元件(20)的下面。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述系统包括海底升降机单 元(7)，其装备有所述第二夹紧元件(22)，并且所述海底升降机单元(7) 可在上部位置和下部位置之间活动，所述海底升降机单元(7)的该上部和 下部位置位于所述第一夹紧元件(20)的下面。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中仅当所述第二夹紧元件(22) 处于夹紧位置中时，可以操作所述第一夹紧元件(20)进入释放位置，并 且仅当所述第一夹紧元件(20)处于夹紧位置中时，可以操作第二夹紧元 件(22)进入释放位置。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述装载机臂(5)被可枢 转地、实质上与海洋状况诱发的船舶运动无关地连接到所述支承框架(14) 上。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述支承框架(14)包括万 向节设备(3)，该万向节设备具有外万向节元件(15)和内万向节元件(16)， 该外万向节元件(15)可以相对于所述支承框架(14)关于第一枢转轴线 枢转，并且该内万向节元件(16)可以相对于外万向节元件(15)关于第 二枢转轴线枢转，第二枢转轴线垂直于第一枢转轴线，并且其中所述装载 机臂(5)被可枢转地连接到所述内万向节元件(16)上。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述装载机臂(5)可关于所述 第二枢转轴线枢转。

9.根据权利要求7所述的系统，其中致动装置(29)被可枢转地连接 在所述内万向节元件(16)和所述装载机臂(5)之间，该致动装置(29) 适用于调整所述装载机臂(5)相对于垂直方向的定向。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述内万向节元件(16)包括 用于延伸到海里的所述管线(10)的通道，并且所述第一夹紧元件(20) 被安装在所述通道中。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述支承框架(14)是所述船 (1)的甲板框架。

12.根据权利要求6所述的系统，其中所述海洋状况诱发的船舶运动 是左右摇摆和前后颠簸。

13.一种船，其包括根据前述权利要求之一所述的系统。