[发明专利]通信装置、同步通信系统及同步通信方法有效
申请号: | 200880002225.3 | 申请日: | 2008-03-26 |
公开(公告)号: | CN101578806A | 公开(公告)日: | 2009-11-11 |
发明(设计)人: | 古贺英嗣;福田守;佐藤辰彦 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 李雪春;武玉琴 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 装置 同步 系统 方法 | ||
1.一种通信装置,其具备:通信控制部,连接于传输路径控制收发的数据; 及主CPU,与所述通信控制部连接,根据所述通信控制部接收的数据和内置的 连接装置信息存储部的数据执行运算处理生成发送数据,发送给所述通信控制 部,其特征在于,
所述通信控制部具备:2组将逻辑信号转换为电信号的PHY部、2组连接 于所述PHY部输入所述PHY部接收的数据的RxFIFO部(接收先入先出部)及 2组连接于所述PHY部向所述PHY部输出接收的数据的TxFIFO部(发送先入 先出部);SFD检测部,在所述RxFIFO部的前边,检测出由一个所述PHY部接 收的数据中紧接着前导的SFD(帧开始信号)后,立即从另一个所述PHY部向 传输路径传送接收的数据;及LINK部,内置有在预先设定的时间产生中断信号 的装置内基准计时器,
并且分别通过中转路径连接2组所述RxFIFO部和所述TxFIFO部,2条所 述中转路径与所述LINK部分别连接,
所述LINK部发送同步修正对象指定帧、传输路径延迟计测帧及同步帧。
2.一种通信装置,其具备:通信控制部,连接于传输路径控制收发的数据; 及主CPU,与所述通信控制部连接,根据所述通信控制部接收的数据和内置的 自站信息存储部的数据执行运算处理生成发送数据,发送给所述通信控制部, 其特征在于,
所述通信控制部具备:2组将逻辑信号转换为电信号的PHY部、2组连接 于所述PHY部输入所述PHY部接收的数据的RxFIFO部(接收先入先出部)及 2组连接于所述PHY部向所述PHY部输出接收的数据的TxFIFO部(发送先入 先出部);SFD检测部,在所述RxFIFO部的前边,检测出由一个所述PHY部接 收的数据中紧接着前导的SFD(帧开始信号)后,立即从另一个所述PHY部向 传输路径传送接收的数据;及LINK部,内置有在预先设定的时间产生中断信号 的装置内基准计时器,
并且分别通过中转路径连接2组所述RxFIFO部和所述TxFIFO部,2条所 述中转路径与所述LINK部分别连接,并分别在2条所述中转路径上插入路径切 换开关,同时在中转路径上分别连接折返路径的一端,所述路径切换开关进行 在切断自己的中转路径时连接于所述折返路径的另一端的切换动作,而且2个 路径切换开关的所述切换动作同时进行,
所述LINK部通常不使所述路径切换开关进行所述切换动作构成将由一个 PHY部接收的数据传送给另一个PHY部的中转路径,但是接收同步修正对象指 定帧后,通过所述路径切换开关的所述切换动作构成折返由PHY部接收的数据 的折返路径,
接收同步修正对象指定帧后如果接收到规定次数的传输路径延迟计测帧, 则通过所述路径切换开关再次构成所述中转路径,
接收权利要求1所述的通信装置发送的同步帧后,进行所述装置内基准计 时器的修正与通信系统的基准时间同步。
3.一种同步通信系统,其构成为具备权利要求1所述的第1通信装置及1 个以上的权利要求2所述的第2通信装置,所述第1通信装置及第2通信装置 以规定的通信周期进行通信,其特征在于,
构成为使各通信装置的2个PHY部中的一个PHY部连接于一个其它通信 装置的PHY部,使另一个PHY部连接于另一个其它通信装置的PHY部,
所述第1通信装置个别计测出到所述第2通信装置的传输路径延迟时间, 向第2通信装置个别通知所述传输路径延迟时间,按通信周期发送通信系统的 基准时间的当前值,
所述第2通信装置通过被通知的所述传输路径延迟时间修正已接收的所述 基准时间的当前值并设定于自己的装置内基准计时器。
4.根据权利要求3所述的同步通信系统,其特征在于,
所述第1通信装置将中断输出时间存放于所述同步帧并发送给所述第2通 信装置,所述第2通信装置将接收的所述中断输出时间设定于自己的装置内基 准计时器,在该计时器值达到所述中断输出时间时输出同步中断信号。
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