[实用新型]自动对位印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机，更具体地说，本实用新型涉及一种自动对位印刷机。

背景技术

目前的定位印刷机，在使用摄像机进行定位时，往往要将摄像机移动到印刷平台的垂直方向上进行垂直定位，之后再回复原位将图像定位识别信息发送到控制系统，由于摄像机在定位前和定位后位移较大，因此定位误差较大，从而使得发送到控制系统的信息，不能计算出精确的定位结果；另一种定位方法是将摄像机设置在机架外，在需要进行定位时，将印刷平台移出，然后再使用摄像机进行定位，当摄像机采集相应的图像定位识别信息后，印刷平台再回复原位，同样这种定位方法，由于印刷平台在定位前和定位后位移较大，因此定位误差较大，从而也使得不能获得精确的定位结果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，改进上述现有技术的印刷机由于摄像机或印刷平台因往复运动增加而累计误差，造成印刷对位精度下降的不足，提供一种自动对位印刷机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动对位印刷机，包括机架和设置在机架上的印刷平台、印刷机构和网版机构，在所述机架上还设置有计算机控制系统和CCD摄像机，所述印刷机构和所述网版机构安装在一支撑架上，所述CCD摄像机与所述计算机控制系统相连接以传送采集到的图像识别定位信息，在所述机架内设置有位移机构，所述位移机构与计算机控制系统电连接。

在本实用新型所述的自动对位印刷机中，所述机架上设置有两个CCD摄像机，所述两个CCD摄像机分别与计算机控制系统电连接。

在本实用新型所述的自动对位印刷机中，所述位移机构包括伺服电机、驱动装置和伺服轴控装置，其中，所述计算机控制系统与驱动装置电连接，所述驱动装置与伺服电机电连接，所述伺服电机与伺服轴控装置电连接，伺服轴控装置与印刷平台电连接。

实施本实用新型的自动对位印刷机，具有以下有益效果：本实用新型的自动对位印刷机，通过在机架上设置CCD摄像机，因此在定位过程中，无需移动CCD摄像机，从而消除了因往复运动增加而产生的累计误差，提高印刷对位精度。由于采用图像识别定位对网版的安装精度没有特殊要求，使用起来很方便。这种定位方法只要求图形位置和光学识别标记间的精度，而不受基板加工精度的影响，完全消除了机械加工因素给定位精度带来的干扰。该自动对位印刷机减少了系统移动时间，提高了生产效率；另外，无需印前对版，使得操作非常简便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的自动对位印刷机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的自动对位印刷机主要由机架11和安装在机架11上的计算机控制系统12、印刷平台13、印刷机构(未示出)、网版机构(未示出)、支撑架17和CCD摄像机15等构成，操作者通过计算机控制系统12可启动和控制该印刷机的工作。在准备印刷前放置承印物时，CCD摄像机15将进行图像定位识别信息的采集，然后将采集到的图像信息发送到计算机控制系统12，当计算机位移系统将数据处理后，依据获得的结果，将控制机架11内的位移机构16，由该位移机构16驱动印刷平台13实现定位，一般地，位移机构16包括伺服电机、驱动装置和伺服轴控装置，其中，所述计算机控制系统与驱动装置电连接，所述驱动装置与伺服电机电连接，所述伺服电机与伺服轴控装置电连接，伺服轴控装置与印刷平台电连接。在一优选实施例中，机架11上设置有两个CCD摄像机，该两个CCD摄像机分别与计算机控制系统电连接。

该自动印刷机通过移动标记使两个可视标记到CCD摄像机距离为基准进行直接学习，采用移动式的印刷平台13通过识别部位读出基板标记，进行补偿量演算后，输送到印刷部位指令印刷。网版学习后在对每块印制板进行试读之前因CCD摄像机15的镜头和网版都完全被固定，故定位精度高。当进行印刷时基板被图像观测系统中的CCD摄像机15对准以后，其标记信息被输入到定位用的计算机控制系统12中，计算机控制系统12进行积分计算任何的位置误差，并进行补偿。然后把补偿量数据输入到位移机构16。位移机构由伺服电机、驱动装置、闭合回路的伺服轴控装置组成，而在每根轴上都安装有智能编码器，通过智能定位系统迅速消除偏差，达到自动准确的定位。