[实用新型]锚杆台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道锚护机械，具体为一种锚杆台车，其可实现对巷道顶板的锚护、侧帮的锚护、煤料的转运等功能，加速巷道的掘进及锚护作业。

背景技术

目前，巷道掘进工作效率极低，主要原因是由于我国煤矿地质条件较差，在掘进后需要及时实施支护，但目前人工打锚杆的速度太低，锚护速度慢，且不能平行作业，以至于真正进尺的时间只有总工作时间的30％。从而，造成了人工劳动强度大，有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费。为改善这种情况，需要一种锚杆台车来完成锚护工作，与掘进机实现平行作业，降低操作者的劳动强度，提高综合进尺速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆台车，解决目前人工打锚杆的速度太低，锚护速度慢，且不能平行作业等问题，该锚杆台车可以大幅度提高锚护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。

本实用新型的技术方案是：

一种锚杆台车，该锚杆台车主要设有本体、锚固部、料斗、刮板运输机、履带行走部、二运回转台、液压系统、电气系统，履带行走部固定在本体下部两侧，刮板运输机固定在本体中部，料斗铰接在刮板运输机前端，锚固部固定在本体上部前端，跨在本体上部和两侧；液压系统中的泵站及油箱固定在本体的后方两侧；二运回转台通过销轴铰接在本体最后端。

所述的锚杆台车，锚固部设有支撑架、顶锚杆钻臂、水平油缸、侧帮锚杆钻臂、垂直油缸，顶锚杆钻臂通过滑道安装在支撑架的横梁上，水平油缸固定在顶锚杆钻臂与横梁之间，侧帮锚杆钻臂通过滑道安装在支撑架的立柱的轨道上，垂直油缸固定在本体与侧帮锚杆钻臂之间。

所述的锚杆台车，顶锚杆钻臂设有顶锚杆钻机、翻板I、连杆I、滑架I、翻转油缸I、旋转油缸I，顶锚杆钻机的旋转轴I与翻板I铰接，旋转轴I与连杆I固定，旋转油缸I连接连杆I和翻板I，翻板I上端与滑架I铰接，翻转油缸I连接翻板I和滑架I，滑架I固定在支撑架的横梁上。

所述的锚杆台车，侧帮锚杆钻臂设有侧帮锚杆钻机、翻板II、连杆II、滑架II、翻转油缸II、旋转油缸II，侧帮锚杆钻机的旋转轴II与翻板II铰接，旋转轴II与连杆II固定，旋转油缸II连接连杆II和翻板II，翻板II上端与滑架II铰接，翻转油缸II连接翻板II和滑架II，滑架II固定在轨道上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型锚杆台车拥有独立的泵站，采用履带式行走机构，带有收料和运料机构，可以和掘进机搭接配套使用，并且不影响掘进的移动。

2、本实用新型锚杆台车带有顶锚杆机和帮锚杆机，其可实现对整个巷道断面打锚杆，并且可以打不同排距的锚杆。

3、本实用新型锚杆台车采用液压驱动、遥控操作，既节省了工作时间，又降低了劳动强度，还提高了工作人员的安全性。

4、本实用新型可完成巷道掘进过程中的锚杆、锚索施工和煤料的转运工作，可与掘进机配套使用，实现巷道掘进中掘、锚、护、运平行作业。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型锚固部图。

图4为本实用新型顶锚杆钻臂图。

图5为本实用新型侧帮锚杆钻臂图。

图中：1、本体；2、锚固部；3、料斗；4、刮板运输机；5、履带行走部；6、二运回转台；7、液压系统；8、电气系统；9、泵站；10、油箱；11、支撑架；12、顶锚杆钻臂；13、水平油缸；14、侧帮锚杆钻臂；15、垂直油缸；16、横梁；17、立柱；18、轨道；19、顶锚杆钻机；20、翻板I；21、连杆I；22、滑架I；23、翻转油缸I；24、旋转油缸I；25、侧帮锚杆钻机；26、翻板II；27、连杆II；28、滑架II；29、翻转油缸II；30、旋转油缸II；31、旋转轴I；32、旋转轴II。

具体实施方式

如图1～图5所示，本实用新型为锚杆台车主要包括：本体1、锚固部2、料斗3、刮板运输机4、履带行走部5、二运回转台(第二运输机回转台)6、液压系统7、电气系统8等。具体结构如下：