[实用新型]一种新型传动全向轮

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种货物输送设备的全向轮，特别是一种新型传动全向轮。

背景技术：

目前机场、码头、工厂、企业货物输送设备使用的全向轮在万向传动时只能作为从动轮使用，在物体多方向运动场合就需要有主动传动机构。要求物体能向哪个方向传动，就应有向哪个方向的传动机构，如果要求运动方向很多时，会导致机构多，零部件多，设计布置困难，制造维护不方便，成本也会增多。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足，提供一种新型传动全向轮。不仅可作主动轮，也可作从动轮使用，所以在要求物体多方向运动场合，可以减少机械或机器结构，制造维护方便，降低运营成本。

本实用新型的目的是这样实现的：包括骨架、辊轮轴、锁紧螺母、辊轮、轴套、膨胀销。其特征是辊轮与轴套通过辊轮轴连接在骨架上，辊轮轴一端穿膨胀销，另一端用锁紧螺母锁紧，用以防止辊轮轴轴向窜动。辊轮的轴向定位通过骨架限制。相同平面内辊轮呈120°布置，两侧辊轮安装位置整体交错60°。此轮在绕输入轴旋转时，可作为主动轮使用，对其它货物或物体施以传动力，对其传动，当货物或物体要求垂直于输入轴运动时，此时辊轮绕滚轮轴旋转，作为从动轮，从而实现货物或物体的运动。

本实用新型的优点是，即可作主动轮，又可作从动轮使用，所以在要求物体多方向运动场合，可以减少机械或机器结构，制造维护方便，降低运营成本。

附图说明：

图1是本发明的主视图

图2是图1的俯视图

图3是图1的左视图

图4是本发明轴测图

具体实施方式；

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1-4可知，1为骨架，2为辊轮轴，3为锁紧螺母，4为辊轮，5为轴套，6为膨胀销。轴套5与辊轮4通过过盈配合装配成整体，辊轮4和轴套5通过辊轮轴2与骨架1相连，辊轮4可绕辊轮轴2自由转动，辊轮轴2一端穿膨胀销6以限制轴2转动，另一端用锁紧螺母3锁紧防止轴2轴向窜动，辊轮4和轴套5的轴向运动通过骨架1限制。当全向轮作为主动轮使用时，全向轮绕输入轴旋转，辊轮4不能转动，且由于辊轮4轴向运动遭到限制，此时全向轮等同于普通传向轮，当要求横向传动时，全向轮作为从动轮使用，此时辊轮4绕辊轮轴2旋转，不影响物体的纵向传动，考虑到在整个传动过程中的平稳性，主视图正投影为标准圆，从而使物体在传动中始终能保持很小的上下跳动。