[实用新型]大跨距门架式刮板取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及在预均化堆场中进行堆取料作业的堆取料机，特别是适用于大跨距门架式刮板取料机刮取物料及大跨距设备的行走。

背景技术

以往小跨距门架式刮板取料机均采用单刮板输送系统。如果大跨距(54米)门架式刮板取料机仍采用单刮板输送系统，因受金属材料性能的限制，会大大增加设备制造成本。

发明内容

为降低成本，本实用新型的目的在于提供一种单吊点双刮板输送系统的大跨距门架式刮板取料机。

本实用新型的目的是这样实现的：它有门架、主刮板输送系统、变幅机构、导料槽、固定端梁和摆动端梁，其特征是：所说的门架呈入字形，入字形门架里它还有副刮板输送系统，该系统的头部与主刮板输送系统的头部铰接，该系统的尾部与连杆铰接，连杆的另一端连滚轮，滚轮行走在固定于门架的导向槽里。

取料过程中，副刮板输送系统将摆动端梁一侧的物料刮到料堆的中间位置，同时主刮板输送系统将副刮板输送系统刮来的物料和固定端梁一侧的物料同时刮到导料槽中，最后物料通过导料槽流落到出料胶带机上。当取完一层物料后，变幅机构根据实现设定好的数值送放钢丝绳，主刮板输送系统通过变幅机构的动滑轮组直接实现变幅。副刮板输送系统的头部与主刮板输送系统铰接，尾部的滚轮可以在刮板导向槽内滚动，在主刮板输送系统直接变幅时带动了副刮板输送系统同时实现变幅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它只利用了一套变幅机构就实现了两套刮板输送系统的变幅运动，节约了制造成本，实现了绝对同步的变幅运动。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的示意图。

图2是纠偏装置示意图。

图3是纠偏装置中撞铁与模拟量开关的位置变化图，其中

图3a为二者距离为L的示意图，

图3b为二者距离为L—X的示意图，

图3c二者距离为L+X的示意图，

具体实施方式

参见图1，它有门架10、主刮板输送系统6、变幅机构11、导料槽4、固定端梁5和摆动端梁8，所说的门架呈入字形，入字形门架里它还有副刮板输送系统7，该系统的头部与主刮板输送系统的头部铰接于B点，该系统的尾部与连杆3铰接，连杆的另一端连滚轮2，滚轮行走在固定于门架的导向槽9里。

由于设备的跨距较大，且摆动端梁与固定端梁所受载荷不同，那么势必在取料行走的过程中产生行走不同步问题，造成设备整体偏斜，如果严重会造成设备倾翻等严重后果。为此本实用新型在门架与摆动端梁之间设置了纠偏装置1，参见图2，将模拟量开关13与摆动端梁8刚性连接，将撞铁14与门架10刚性连接，门架与摆动端梁之间采用球铰12连接。在正常情况下将撞铁与模拟量开关之间距离调整为L(见图3a)，如果摆动端梁端行走速度快，那么摆动端梁与门架之间产生偏角，造成撞铁与模拟量开关之间距离减小至L—X(见图3b)，这时模拟量开关将发送信号给PLC，PLC收到信号后将控制变频器，使摆动端梁驱动电机的转速降低，直到固定端梁端与摆动端梁同步，使模拟量开关与撞铁之间距离恢复到L值，这时PLC恢复摆动端梁驱动电机的工作频率，设备将继续进行正常的行走工作。反之亦然(见图3c)。这种纠偏装置具有结构简单、成本低廉、灵敏度可调等优点。本纠偏装置可以应用于门架式刮板取料机、桥式刮板取料机等大跨距行走设备。