[实用新型]电动钻机转盘柔性扭矩控制系统

权利要求书

1.一种电动钻机转盘柔性扭矩控制系统，其特征在于该系统包括：

一个触摸屏或带显示屏的操作面板，包括转盘速度给定键、启动/停止转盘柔性控制按钮和粘滑振动量输出域，它与可编程控制器PLC电连接，用于设定转盘速度给定值、启动/停止转盘柔性控制功能以及显示粘滑振动量；

一个转盘扭矩传感器，它安装在转盘控制柜出线端或者转盘电机进线侧，实时采集转盘扭矩实际值；

一个可编程控制器PLC，与转盘扭矩传感器电连接，通过其模拟量输入模板(AI)采集由转盘扭矩传感器传递来的转盘扭矩实际值，计算出n次转盘扭矩实际值的算术平均值，其中10≤n≤20；并比较转盘扭矩实际值和平均值，将比较后的偏差作为转盘速度给定的扰动信号，与转盘速度给定信号叠加后，作为转盘调速器的速度给定信号；

一个转盘调速器，包括速度调节器、扭矩调节器和功率转换器，它接收来自可编程控制器PLC发出的速度给定信号，去控制转盘主电机的转速；

一个转盘主电机，在转盘调速器的控制下升速或者降速，从而调节转盘的扭矩；

一个速度反馈编码器，安装在转盘主电机轴上，向可编程控制器PLC实时反馈转盘主电机的实际转速。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述转盘扭矩传感器可由转盘电流传感器来代替。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述的转盘调速器选用直流调速器或交流调速器。