[实用新型]新型冷再生四立柱升降定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及筑路设备，具体地说是关于冷再生机的升降定位机构。

背景技术

冷再生机，是在自然环境温度下就地连续完成对旧路面结构层(面层和基层)的铣刨和破碎，添加再生材料拌和、摊铺及压实成型，修筑出具有所需性能新路的专业设备。

路面就地冷再生，是近年来从国外引进的先进的道路施工方法，路面就地冷再生与通常的路面维修方式相比，能够将原路面的施工废料就地全部利用，从而节约了大量的沥青、砂石等原料，节约了来回运输材料的费用，节约工程投资(可以降低道路维修成本20％～40％)，保护了环境，有着明显的经济经济效益和社会效益。随着社会的进步和人们的环保意识的加强，现场路面就地冷再生的施工方法，有着广阔的应用前景。

目前使用的冷再生机大都采用四立柱式升降的结构，这种四柱式升降机构的好处是能够准确的控制铣刨的深度。冷再生机主要由机架、立柱、联结支座、行程开关、动力装置机架、固定销、安装维修孔等构成。机架四角，各有一个套筒，与四个行走立柱滑动连接，每个套筒的上部都安装有动力升降装置。升降装置的下部和立柱联接，在微机(PLC)或手动的控制下，控制整个机器的水平高度，按操作的需求，单独或协作升降；升降装置的推杆伸出时——机架抬升，升降装置的推杆回缩时——机架下降。

目前使用的冷再生机存在有明显的缺点：机器在行走或转向期间，不能同步将设备机身的高度直接抬高、降低到行程的终点，而是须先停车，将冷再生机的轮胎转到特定的位置，待整台设备上升或下降到行程的终点之后，机器才能继续行走或进行转向，否则就有可能因失去控制而造成超越行程、损坏动力装置等事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有冷再生设备升降定位机构存在的随即性差、影响工作效率、有安全隐患等的缺陷，提供一种效率高、操作简便的新型冷再生机四立柱升降定位机构。

本实用新型主要由带环形槽的立柱、行程开关、动力升降装置、推杆、机架、联结支座、固定销、安装维修孔构成。带环形槽的立柱的上部为空心管，该管下端的弓形立腿与冷再生机的轮胎相连接；立柱的空心管外壁的上部有上环形槽、下部有下环形槽；立柱的空心管的下端内孔中固定着联结支座；立柱和机架的四个套筒(套筒与机架为同一体)之间是滑动配合联结；行程开关安装在机架的套筒上；机架的四个套筒与动力升降装置固定联结在一起；每套动力升降装置的下面连接着有锁紧机构的推杆，该锁紧机构采用紧顶螺钉定位或螺纹锁母固定的方式；推杆通过固定销与联结支座联接在一起。

本实用新型的工作原理是：根据“圆柱体的等高圆周上的任意点，距离圆柱体的底部高度相等”的几何原理。根据整车升降限度，在与立柱滑动联结的四个套筒指定的位置上，安装行程开关(常闭型)；行程开关的触头滑入上定位槽时，行程开关切断下降电路，机架下降中止；当行程开关的触头滑入下定位槽时，行程开关切断上升电路，上升中止。立柱的空心管外壁上的环形槽既是限位装置又可作为润滑油的存储池，存储池能够在立柱上下移动的过程中，将润滑油均匀地涂到机架的套筒内，防止立柱在运动中因粘附异物而拉伤机架套筒或立柱的本体。为方便安装和维修，在立柱的空心管下方的弓形立腿上开有贯通的安装维修孔，该孔在方便对设备的维护的同时，并又不影响立柱本身的刚性。

本实用新型，无论冷再生机的轮胎行驶方向或角度如何变化，行程开关的触头都能落入定位槽，行程开关都能及时断电，终止电动换向，整台机器的上升或下降便立即停止。因此，本实用新型能够适应各种施工状态，在工作、行走、转向的过程中，能够方便的、不受限制的、随机的任意升高、下降机身，以提高工作效率，简化驾驶员的操作。

附图说明

图1本实用新型的冷再生机整机结构处于工作状态(图为最低位置)

图2本实用新型的的冷再生机整机结构处于工作转场或维护保养时的状态(最高位置)：

图3为图一的局部放大图，此时的冷再生机处于工作状态(最低位置)，图中可以清楚地看到：机架、四根立柱、动力升降装置、缩紧机构的推杆、联结支座、固定销、安装维修孔、上环形槽、下环形槽的装配顺序关系：

图4为冷再生机转场时四立柱升降定位机构的示意图(最高位置)、侧面图显示的是定位槽在立柱上的外观和分布状况：

图5是图4的局部部视图，主要显示的是上环形槽和下环形槽与立柱的位置关系及两道槽的形状；

在以上四图中都能看到：为方便安装和维修在立柱的弓形立腿上开的安装维修孔；