[实用新型]一种密封胶涂覆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂覆装置，具体地涉及一种密封胶涂覆装置。

背景技术

很多零部件在装配时，往往需要在边缘涂覆密封胶，如汽车挡风玻璃。目前该类零部件的密封胶涂覆主要有以下两种方式：一种是利用专门用于密封胶涂覆的自动仪器，该类自动仪器通过编辑机械手的运行轨迹，使机械手持胶枪沿该零部件边缘行进，此种方式定位精确，一致性高，但设备成本过高；另一种是将该零部件放置在简单的可旋转的装置上，通过旋转该零部件，由熟练的工人手动操作胶枪，来实现胶枪大致沿该零部件边缘行进，此方式过于依赖工人的操作熟练度，胶枪的定位精确度与一致性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种涂覆精确、一致性高，并且相对于自动仪器造价低廉的密封胶涂覆装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种密封胶涂覆装置，包括：基座、与所述基座可转动连接的主轴、与所述主轴固接的轨迹框及支撑机构、传动导向机构、涂覆机构，所述轨迹框具有依照待涂覆件边缘外形形成的轨迹槽，所述涂覆机构具有出胶口，所述传动导向机构设置成以使所述出胶口的运行轨迹与轨迹槽所形成的轨迹相同。

进一步地，所述传动导向机构包括置于所述轨迹槽中的滑动装置、与滑动装置固接的水平传动杆、与水平传动杆固接的竖向滑动杆、供竖向滑动杆滑动的竖向导轨、与竖向导轨一体形成的水平滑动杆、供水平滑动杆滑动的水平导轨、支撑杆，所述水平导轨及竖向导轨均为双导轨结构，所述支撑杆一端支撑在水平导轨上，另一端与基座固接。

进一步地，所述涂覆机构与所述竖向滑动杆固接，所述涂覆机构包括胶枪及胶枪臂，所述胶枪具有出胶口，所述出胶口与所述滑轮在竖直方向上对齐，所述胶枪臂上设置有铰链，所述胶枪臂上、靠近铰链处还设置有限位机构。

进一步地，所述支撑机构包括具有长臂及短臂的X形支撑臂及固定在X形支撑臂上的支撑座，所述X形支撑臂在交叉处与所述主轴固接。

根据本实用新型的密封胶涂覆装置，轨迹框具有依照待涂覆件边缘外形形成的轨迹槽，利用传动导向机构使涂覆机构的出胶口的运行轨迹与轨迹槽所形成的轨迹相同，因此，胶枪的定位精确度及一致性高，并且相对于自动仪器造价低廉。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体图；

图2为本实用新型较佳实施例的传动导向机构的放大图；

图3为本实用新型较佳实施例的限位机构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的工作示意图。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型较佳实施例进行详细的描述。

如图1至图4所示，根据本实用新型的密封胶涂覆装置，包括：基座1、与所述基座1可转动连接的主轴5、与所述主轴5固接的轨迹框4及支撑机构6、传动导向机构2、涂覆机构3，所述轨迹框4具有依照待涂覆件边缘外形形成的轨迹槽41，所述涂覆机构3具有出胶口311，所述传动导向机构2设置成以使所述出胶口311的运行轨迹与轨迹槽41所形成的轨迹相同。

本实例中，所述主轴5与基座1通过轴承(图中示标示)实现可转动地连接，此种连接方式结构简单，安装方便。

本实施例中，所述轨迹框4通过幅条42与主轴5固接，这样，轨迹框4可做的尽可能的小，可节约材料，同时，本装置的自身重量也会降低不少。

以下以汽车挡风玻璃10作为待涂覆件来说明本实用新型。