[实用新型]无刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机装置，尤其是涉及一种低转速伺服无刷电机。

背景技术

随着永磁材料、自动控制以及电力电子技术的发展，无刷电机得到了长足的发展，无刷直流电机不仅保持了传统直流电机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制；其应用从最初的军事工业向民用工业领域迅速发展，近年来，无刷直流永磁电动机被广泛地用于视听设备、计算机外部设备和情报信息机械等领域，尤其是当前最贴近我们生活的电动自行车，其动力电机也是无刷电机；但是由于目前的电动自行车电机一般采用集中整距绕组，永磁体共有20块，每块永磁体对应定子矽钢片中的3个槽，节距为3，这样一来定子电枢要开60个槽；因此这种结构造成了电枢冲片的齿槽数多，在一定程度上增加了槽绝缘所占的空间，降低了铜铁等材料的利用率，由于绕组端部长度为一个极距，铜材的使用量较大；同时，这种结构使齿槽绕制线圈工艺复杂生产效率低，造成生产成本的增加；齿槽效应引起的力矩脉动大，造成电机运行过程的速度波动较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的不足，提供一种铜铁等材料的利用率高、绕制线圈工艺简单、生产成本低、电机运行速度波动较小的无刷电机。

本实用新型的技术方案是：一种无刷电机，它包括转子和定子，所述的转子部件由轴套和粘合在轴套外表面上的永磁体组成；定子铁芯固定在机壳内构成所述的定子部件，所述的定子铁芯由矽钢片叠加组成，所述的矽钢片内圆周上均布有为电机绕组的绕线槽。

更进一步，在所述的轴套的外表面圆周上按N-S-N-S的方式均布成圆形的永磁体是20块；所述的矽钢片内圆周上均布的绕线槽有21个。

本实用新型的有益效果是：由于采用转子为20极，电枢槽数为21这种结构设计，这样便达到了分数槽绕组的目的，分数槽绕组使得矽钢片的齿槽数减少，在一定程度上可以减少槽绝缘所占的空间，提高了矽钢等材料的利用率；每个齿上绕制一个集中线圈，从而可采用自动绕线机绕制，可以显著提高劳动生产率，降低电动机的制造成本；节距为1，能显著地缩短电枢线圈的端部长度，节省铜材；极槽配合减小了齿槽效益引起的力矩脉动，电机运行速度波动较小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的定子部件矽钢片的结构示意图；

图3是本实用新型的转子部件的结构示意图；

图中：1.永磁体；2.轴套；3.定子铁芯；4.矽钢片；5.绕线槽。

具体实施方式

如图中1、图2、图3中所示，一种无刷电机，它包括转子和定子，所述的转子部件由轴套2、永磁体1组成，所述的永磁体1通过环氧树脂粘接在轴套2的外表面，在所述的轴套2的外表面圆周上按N-S-N-S的方式均布成圆形的永磁体1是20块，所述的轴套2固定在转轴上，所述的定子部件由定子铁芯3固定在机壳内构成，所述的定子铁芯3由矽钢片4叠加组成，所述的矽钢片4内圆周上均布有为电机绕组的绕线槽5，所述的矽钢片4内圆周上均布的绕线槽5是21个；转子为20极，电枢槽数为21，这种极槽配合结构设计，节距为1，这样便达到了分数槽绕组的目的，分数槽绕组使得矽钢片4的齿槽数减少，即每个齿上绕制一个集中线圈。