[实用新型]直流电机的调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机，更具体地说涉及一种直流电机的调速装置。

背景技术

直流电动机由于其起动力矩大、调速特性好、运行平稳等优点，已在制糖等行业得到广泛的应用。由于企业规模的扩大，糖厂甘蔗日榨量大大提高，压榨机容量也随着增大，单机容量最大已达1250kW，并且要求有更高的控制精度，这对直流调速提出了更高的要求。

但是，现有的直流调速装置控制精度不够高，无法满足直流电动机的需求。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种直流电机的调速装置，控制精度高，采用的技术方案如下：

本实用新型的直流电机的调速装置，包括断路器、电抗器、交流直流变换器、控制器、励磁线圈、电机，其特征在于：所述断路器、电抗器、交流直流变换器、电机依次串联，所述控制器的输入端连接断路器输出端，控制器的第一个控制信号输出端连接断路器的控制信号输入端，控制器的第二个控制信号输出端连接交流直流变换器的控制信号输入端，控制器的第三个控制信号输出端连接励磁线圈，控制器的电流检测信号输入端、交流电压检测信号输入端均连接电抗器的输出端，控制器的直流电压检测信号输入端连接交流直流变换器的输出端。

上述速度控制采用了电枢电压反馈，具有IR补偿，也可以采用编码器反馈或模拟测速发电机反馈，以达到更高的精度。相应的稳态精度：编码器反馈为0.01％，模拟测速器反馈为0.1％，电压反馈为2％。断路器具有短路保护和过流保护，且配备交流阻容保护回路，以抑制瞬变过电压，晶闸管配备阻容保护，各晶闸管串接快速熔断器作短路保护。

所述励磁线圈具有闭环电流控制方式和开环的电压控制方式。电机由零速到基速(电动机设计好的最大出力的转速)是恒转矩调速方式，基速以上为恒功率调速方式。

所述交流直流变换器为全控三相晶闸管桥。由于采用了三相全控晶闸管桥，因此可以使用频率45～65Hz的交流电源，并且对相位旋转不敏感。

所述控制器内设有励磁调节模块，励磁调节模块包括具有瞬时保护与过载保护功能的全波半控单相晶闸管桥。根据固定转矩应用所选定的运行模式的不同，从断路器输出端送入控制器的输入端的电流，由励磁调节模块提供固定电压或者固定电流源给励磁线圈。这样，可以进一步改善励磁电流的运行模式，从而为需要进一步进行速度或恒定马力控制的调速器控制电机提供励磁弱化。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，能够有效的提高控制精度，满足大容量直流电动机的需求。

附图说明

附图是本实用新型优选实施例的原理框图。

具体实施方式

如附图所示，本优选实施例中的直流电机的调速装置，包括断路器1、电抗器2、交流直流变换器3、控制器5、励磁线圈6、电机4，所述断路器1、电抗器2、交流直流变换器3、电机4依次串联，控制器5的输入端505连接断路器1输出端，控制器5的第一个控制信号输出端504连接断路器1的控制信号输入端，控制器5的第二个控制信号输出端506连接交流直流变换器3的控制信号输入端，控制器5的第三个控制信号输出端507连接励磁线圈6，控制器5的电流检测信号输入端501、交流电压检测信号输入端502均连接电抗器2的输出端，控制器5的直流电压检测信号输入端503连接交流直流变换器3的输出端。控制器采用SSD590。

所述励磁线圈6具有闭环电流控制方式和开环的电压控制方式。电机由零速到基速(预先设定的电机转速)是恒转矩调速方式，基速以上为恒功率调速方式(由控制器来实现)。

所述交流直流变换器3为全控三相晶闸管桥。由于采用了三相全控晶闸管桥，因此可以使用频率45～65Hz的交流电源，并且对相位旋转不敏感。

所述控制器5内设有励磁调节模块，励磁调节模块包括具有瞬时保护与过载保护功能的全波半控单相晶闸管桥。根据固定转矩应用所选定的运行模式的不同，励磁调节模块可提供固定电压或者固定电流源。可以进一步改善励磁电流的运行模式，从而为需要进一步进行速度或恒定马力控制的调速器控制电机提供励磁弱化。