[实用新型]一种拖动装置

权利要求书

1、一种拖动装置，包括横截面为框形的长条形导轨(1)、设置在该导轨内可沿导轨长度方向往复移动的移动体(2)和驱动所述移动体移动的驱动装置(3)，所述导轨底壁对应所述移动体(2)开具有沿导轨长度方向延伸的开口(10)，其特征在于所述移动体(2)为箱体，所述驱动装置(3)包括固定设置在移动体内部的电机(30)，所述导轨的上侧内壁设有分别沿其长度方向延伸的齿条(31)和两条导电金属条(32、33)，设有两个分别通过导线与电机正负极相连的电刷(34、35)，所述两电刷均固定在移动体上并部分伸出移动体与各自对应的导电金属条保持接触，所述两导电金属条与电控制系统(37)相连，所述电机(30)的输出轴(300)通过齿轮传动机构(36)与齿条配合。

2、根据要权利要求1所述的拖动装置，其特征在于所述齿轮传动机构(36)包括固定在输出轴上的蜗杆(360)、与该蜗杆啮合的蜗轮(361)和与该蜗轮同轴固接的齿轮(362)，该齿轮与一啮合齿轮(363)相啮合，所述啮合齿轮部分伸出所述移动体的上壁与齿条形成啮合。

3、根据要权利要求1所述的拖动装置，其特征在于所述导轨的上侧内壁成形有沿导轨长度方向延伸的卡槽(11)，该卡槽(11)内卡合有绝缘座(12)，所述绝缘座(12)上沿导轨宽度方向分布三个沿导轨长度方向延伸的容纳槽(130)，三个容纳槽(130)的底部分别设有所述齿条和两个导电金属条。

4、根据要权利要求1所述的拖动装置，其特征在于所述导轨底壁设有两条沿导轨长度方向延伸且相互平行的轨道(20)，所述移动体下侧对应两条轨道设有数个滚轮(21)。

5、根据要权利要求4所述所述的拖动装置，其特征在于每一所述轨道的横截面呈“U”形，所述两轨道分别位于所述开口的两侧。