[实用新型]一种全自动冲孔机

权利要求书

1、一种全自动冲孔机，包括有机架(11)，其特征在于所述机架(11)上依次装有夹模组件(12)、可沿X轴往复移动送料机构(13)和自动冲孔装置(14)，夹模组件(12)上方设置有自动扩孔装置(15)；

所述自动扩孔装置(15)包括有扩孔组件(2)和驱动组件(3)，所述扩孔组件(2)包括有均可上、下移动的芯杆(21)和提模板组件(9)，提模板组件(9)上活动卡装有可绕其中心转动的定位套(23)，定位套(23)的下部沿其圆周方向活动铰接有多个涨爪(20)，芯杆(21)插装在定位套(23)内，芯杆(21)下端设有移动时用于推顶各涨爪(20)使其张合的凸部(210)；

所述驱动组件(3)包括有可带动所述定位套(23)转动的第一驱动装置(31)和带动提模板组件(9)上、下移动的第二驱动装置(32)以及带动芯杆(21)上、下移动的第三驱动装置(33)。

2、根据权利要求1所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述芯杆(21)上活动套有可顶压所述涨爪(20)上端使其下端合紧的涨爪控制件(22)，涨爪控制件(22)包括有压簧(24)和收爪套(25)，压簧(24)下端顶压在收爪套(25)上，收爪套(25)下端圆周设有用于顶压涨爪(20)的锥面(250)，所述涨爪(20)上端对应设有可与上述锥面(250)配合的斜面(201)。

3、根据权利要求1所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述提模板组件(9)包括有提模板(91)，提模板(91)上设置有上、下连通的连接套(92)，连接套(92)上活动卡装有可绕其中心转动的轴承盖(94)，轴承盖(94)上固定安装有轴套(93)，轴套(93)外圆周设有传动齿(930)，所述定位套(22)插装在上述轴套(93)内并与轴套(93)螺纹紧固连接。

4、根据权利要求3所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述第二驱动装置(32)为油缸，第一驱动装置(31)、第三驱动装置(33)固定在所述提模板(91)上，提模板(91)与所述第二驱动装置(32)活塞杆固定相连。

5、根据权利要求1所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述第三驱动装置(33)为油缸，油缸活塞上连接有转轴套(41)，转轴套(41)内卡装有一可绕中心转动的上连接轴(42)，上连接轴(42)通过一双头螺母(43)与所述芯杆(21)固定相连。

6、根据权利要求1所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述自动冲孔装置(14)包括有冲孔组件(5)和驱动装置(6)；

所述冲孔组件(5)包括有一套管(51)和设置在套管(51)内的可移动的推杆(52)，在套管(51)的一端设有冲模孔(510)，在套管(51)内装有一可沿冲模孔(510)滑动并伸出冲模孔(510)的冲头(53)，套管(51)上冲模孔(510)所在一端可穿过所述送料机构(13)并伸入所述夹模组件(12)内；

所述驱动装置(6)包括有带动套管(51)移动的套管驱动装置(61)和带动推杆(52)移动的推杆驱动装置(62)。

7、根据权利要求6所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述套管(51)和推杆(52)沿X轴方向放置，套管(51)和推杆驱动装置(62)固定安装在一可沿X轴方向滑动的基座(17)上，所述套管驱动装置(61)固定安装在所述机架(11)上，套管驱动装置(61)上设有可沿X轴方向来回移动的活塞杆(611)，所述基座(17)与活塞杆(611)固定相连。

8、根据权利要求6所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述推杆(52)上设有与冲头(53)活动连接的、在推动推杆(52)时能使冲头(53)在冲模孔(510)伸缩的斜槽(520)。

9、根据权利要求1所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述送料机构(13)包括可沿冲孔机X轴方向来回移动的滑座(131)，滑座上装有一空心转轴(132)，空心转轴(132)与滑座(131)上的一伺服电机(133)相连，所述空心转轴(132)前端活动铰接有用于夹紧管件的多个夹爪(134)，各夹爪(134)外侧分别装有用于使其张开的弹簧(130)，在各夹爪(134)外套装有的夹紧套(135)，滑座(131)上设有带动夹紧套(135)沿冲孔机X轴方向来回移动的第二油缸(136)，夹紧套(135)前端顶靠在上述各夹爪(134)外侧所设的斜面(1340)上。

10、根据权利要求1所述一种全自动冲孔机，其特征在于所述夹模组件(12)包括用于夹紧管件的左、右夹模(121、122)以及带动左、右夹模(121、122)张合的两油缸(123)。