[实用新型]气力式水稻单粒精密播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种优质杂交水稻的气力式水稻单粒精密播种机。

背景技术

水稻种植目前以育秧移栽为主，精密播种是机械化育秧生产的关键环节。目前国内已研制的水稻精密播种机主要有机械式、气力式和电磁振动式等类型，能够满足常规稻3-5粒/穴，合格率＞85％的要求，但对优质杂交稻1-2粒/穴的要求，仍是当前水稻精密播种技术的难点。

当前全球性粮食危机日益严峻，研制单粒水稻精密播种机，对于节约优良种子，节省间苗人工，保证苗齐、苗壮和合理的种植密度，同时提高产量，具有重要的现实意义，如何实现优质杂交水稻的单粒精密穴盘播种是业界面临的难题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种气力式水稻单粒精密播种机，以提高整机播种单粒率，降低空穴率，提高综合播种性能，有利于节约优良种子，节省人工，降低成本，同时提高产量。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种气力式水稻单粒精密播种机，其包括：

机架，位于机架之上的供种机构、选种机构、吸排种机构以及位于机架之下的输送链，以及对所述供种机构、选种机构、吸排种机构以及输送链进行相应供种、选种、吸排种以及穴盘输送功能控制的单片机控制系统；

其中，所述的供种机构由供种箱、档板、供种板、弹簧板、电磁振动器和底座部分构成，其中所述的供种板上靠近所述的供种箱的区域为充种区，种子依靠自身重力从所述的供种箱中下落堆积，在所述的电磁振动器的振动作用下种堆分离，并逐步向下滑落到选种机构的选种箱中，在所述的供种箱的出口处设计一可移动的档板，调节所述的供种箱的开口量；

所述的选种机构由选种箱、选种杆、气缸、导向杆、支架和红外传感器构成，其中所述的选种箱和所述的气缸固定安装在支架上，所述的气缸活塞与一组选种杆连接，由气缸驱动所述的选种杆在所述的选种箱中多次上下运动，选出一组单粒种子，所述的导向杆起上下运动防止偏转作用，所述的红外传感器固定在支架上，通过改变其安装位置，控制选种箱中的种子量；

所述的吸排种机构由吸种管、导种管、气缸、导向杆、气室和支架构成，其中所述的气室两端与正负压气源相连接，底部与一组吸种管相连通，气室及吸种管内的气压状态通过电磁换向阀切换，所述的气缸的活塞杆与气室侧面固连，通过电磁换向阀控制作直线往复运动，导向杆起运动过程防偏转作用，导种管固定安装在支架上，确定每次排种位置。

其中，吸种管末端的吸嘴直径可为0.8-1.2毫米。

其中，选种杆横截面为椭圆，长轴为11mm，短轴为7mm，顶端设计45°倒角，选种初始选种杆顶端与选种箱底部距离为6mm，选种杆顶端凹槽宽2.3mm，深1.5mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的气力式水稻单粒精密播种机，其供种机构利用电磁振动原理将种子定量供给选种机构，选种机构将单粒种子从选种箱中选出，吸排种机构利用负压吸附选出的单粒种子，并利用正压将种子排到穴盘对应穴孔中。整机由单片机系统控制，穴盘由输送链运送，并由光电传感器检测定位。可有效提高整机播种单粒率，降低空穴率，提高综合播种性能，有利于节约优良种子，节省人工，降低成本，同时提高产量。

附图说明

图1是本实用新型气力式水稻单粒精密播种机的整体结构示意图；

图2是本实用新型气力式水稻单粒精密播种机中供种机构供种的一种实施例结构示意图；

图3是本实用新型气力式水稻单粒精密播种机中选种机构选种的一种实施例结构示意图；

图4是本实用新型气力式水稻单粒精密播种机中选种杆的一种实施例结构示意图；

图5是本实用新型气力式水稻单粒精密播种机中吸排种机构吸排种的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的气力式水稻单粒精密播种机，主要由供种机构、选种机构、吸排种机构、机架、输送链和单片机控制系统等部件构成，其原理如下：

供种机构利用电磁振动原理将种子定量供给选种机构，选种机构将单粒种子从选种箱中选出，吸排种机构利用负压吸附选出的单粒种子，并利用正压将种子排到穴盘对应穴孔中，整机由单片机控制系统控制，穴盘由输送链运送，并由光电传感器检测定位，其中，选种机构和吸排种机构均由气缸驱动，输送链由步进电机带动，整机利用电磁振动原理供种，实现整行同时播种。