[实用新型]单臂式全自动永磁吸吊器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单臂式全自动永磁吸吊器，磁体部分由若干个磁极单元组成，通过单臂转动来实现磁路的转换，达到对外吸物和卸物的效果。

背景技术

目前国内外生产的永磁吸吊器均为双臂式，尺寸不容易做小，不利于搬运小的东西，手搬转动式永磁吸吊器体积小，但劳动强度大，自动化作业程度低。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种不用电、长度可做成普通双臂式吸吊器的一半，控制永磁体的转动来达到吸运和卸放磁性物体的永磁吸吊器。

本实用新型的技术方案是构造一种包括以下结构的永磁吸吊器：

设置在吸吊器内的磁极单元本体，吸吊器由一个或者至少两个磁极单元本体组成，磁极单元本体中间设一圆孔，圆孔中设有可转动的永磁体；

所述的可转动的永磁体端部设有传动装置，传动装置枢接磁极单元本体外部的拨动机构；

所述的拨动机构设置在吸吊器磁极单元本体的上方，拨动机构设有单转动臂、棘爪、棘轮和链轮，其中，单转动臂一端连接吊环一端连接棘轮和棘爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用单转动臂、棘轮、棘爪、链条等机构，通过起重机的提升与下降带动转动臂、转动臂带动棘爪、棘爪带动棘轮、棘轮的转动通过链轮带动永磁体的转动，达到对外显示出满磁或无磁的状态，从而完成吸料与放料的循环。本实用新型克服了现有吸吊器的缺点，做到了体积可大可小，又可完全自动操作，是减轻劳动强度的首选搬运工具。

附图说明

图1是本实用新型总装图

图2是磁极单元本体主视图之一

图3是图2剖面图

图4是磁极单元主体主视图之二

图5是图4剖面图

具体实施方式

由图1至5可知，本实用新型包括：

设置在吸吊器内的磁极单元本体18，吸吊器由一个或者至少两个磁极单元本体18组成，磁极单元本体18中间设一圆孔，圆孔中设有可转动的永磁体20；

所述的可转动的永磁体20端部设有传动装置，传动装置枢接磁极单元本体18外部的拨动机构；

所述的拨动机构设置在吸吊器磁极单元本体18的上方，拨动机构设有单转动臂1、棘爪2、棘轮4和链轮6，其中，单转动臂1一端连接吊环12一端连接棘轮4和棘爪2。

本实用新型所述的磁极单元本体18设有左磁极23、右磁极25、非磁性材料24和固定永磁体17，其中，磁极间用非磁性材料24焊接，固定永磁体17设在磁极单元本体18圆孔的上方。所述的可转动的永磁体20包括设置在左右两端的圆轴26和上下两端的导磁性半圆弧长条形极靴21，圆轴26上设有轴承28。所述的传动装置包括从动链轮11、链条9和齿轮或链轮链条10，其中从动链轮11设在永磁体20一端的圆轴26上，并由链条9连接拨动机构中的链轮6，齿轮或链轮链条10设在永磁体20另一端圆轴26上，且齿轮或链轮链条10啮合下一级磁极单元本体18的齿轮或链轮链条10。

本实用新型的工艺结构和使用过程：

如图所示，本实用新型单臂起重永磁吸吊器主要由单转动臂1、棘爪2、棘轮4、支座8、传动机构及单元磁路组成。可转动的永磁体20由导磁性的半圆弧长条形极靴21及非导磁性轴头26及内装永久磁铁组成。磁极单元18由导磁的左磁极23、右磁极25，中间用非磁性材料24隔开焊接而成，上部中间有一空槽，可装固定永磁体17(如图5)或不装固定永磁体(如图3)，槽间用非导磁材料联接；其次是加工成形的圆孔，用于装配可转动的永磁体20。其中一个磁极单元的圆轴上装了一个从动链轮11和2个特殊轴承28以及一个齿轮或链轮链条10，其余的磁极单元的圆轴上只装了2个特殊轴承28和一个齿轮或链轮链条10，这些磁极单元按照一定的规律排列在侧板27上，就组成了多磁极单元的单臂起重永磁吸吊器的磁系统。吊环销轴13通过定位链条14，联接吊环12，并与单转动臂1形成受力系统，棘爪2装在单转动臂1上，主轴7上装有棘轮4、主动链轮6，它们与棘轮制动装置5、链轮罩3一起装在支座8上，通过这些构件连同顶板15、挡板19、链条9、防护罩22就组成了一台完整的磁路变换系统。