[实用新型]无循环器的滚珠丝杠副

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚动功能部件，具体地说是一种无循环器的滚珠丝杠副。

背景技术

滚珠丝杠副是滚动功能部件的一个重要组成部分，其性能和质量体现了一个国家机床工业的发展水平，同时也是一个国家机电产业向高、精、尖方向发展的重要推动力。由于滚珠丝杠副具有摩擦阻力小、传动效率高、定位精度高、传动具有可逆性等特点，因此被广泛应用于机床行业和其它相关机械行业中。

目前，滚珠丝杠副一般是由丝杠、螺母、滚珠、循环器等组成。其工作原理是通过滚珠在丝杠与螺母形成的滚道内循环滚动，来实现滚珠丝杠副的直线运动或旋转运动。丝杠外表面和螺母内表面分别加工有开放式的螺旋槽，螺母套在丝杠上，丝杠的螺旋槽和螺母的螺旋槽构成滚珠运动的螺旋通道，螺旋通道内装有滚珠，滚珠是传递丝杠和螺母之间相对运动的纽带，丝杠和螺母就是通过滚珠来实现螺纹传动的。滚珠在螺母中沿滚道依次排列，形成一个滚珠链，滚珠链通过螺母上的循环器在丝杠和螺母之间形成一个闭合的循环链，以实现连续的传动。

在螺母上通过循环器来设立返向循环通道是使滚珠实现返向、使滚珠链形成闭合回路的必要措施，因此返向循环通道的形式直接影响到整个滚珠丝杠副的精度和性能。图1是现有循环器的结构局部示意图，此种循环结构均需在螺母上钻一通孔或槽，破坏螺母本体的结构，降低了螺母的强度和刚性；且由于装配误差，相接部位的滚珠循环也不够流畅；而且循环器中的循环曲线曲率大，滚珠在其中循环返向相对比较急促，影响了滚珠丝杠副的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种无循环器的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副在不破坏螺母整体结构的基础上实现滚珠的流畅循环，螺母的强度和刚性高，滚珠丝杠副的使用性能好。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无循环器的滚珠丝杠副，包括滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠，在滚珠丝杠外表面和滚珠螺母内表面分别设有开放式的螺旋槽，滚珠螺母套装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠的螺旋槽和滚珠螺母的螺旋槽构成滚珠运动的螺旋通道，其特征在于：所述滚珠螺母内表面的螺旋槽形成有封闭循环通道，封闭循环通道包括第一螺旋通道段、第二螺旋通道段和循环螺旋通道段，循环螺旋通道段是连接第一螺旋通道段和第二螺旋通道段的过渡曲面，并使第一螺旋通道段的尾部与第二螺旋通道段的首部平滑地连接在一起；滚珠在封闭循环通道内转动。本实用新型用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

本实用新型中，对于规格较大的滚珠螺母，可以在滚珠螺母内表面设有一组多个封闭循环通道，可以是2个或3个封闭循环通道，在每个封闭循环通道内均设有一组滚珠。

本实用新型中，封闭的循环通道制作时，可以通过数控机床将螺旋滚道槽加工为互不干涉的几段，再加工出一段过渡曲面，使其中一段螺旋滚道槽首尾平滑地连接在一起，实现一个封闭的循环通道。数控机床可以是磨床、车床，也可以是铣床等等。过渡曲面的加工方法可以是电火花，也可以是其他方法。

与现有技术相比，本实用新型改变了传统的采用循环器的配合式循环结构，将螺母与循环器做为一体，使得螺母的刚性得到提高，避免了相接部位的装配误差，降低了循环曲线的曲率，使滚珠循环更为流畅，提高了丝杠副整体的可靠性和平稳性。

附图说明

图1是现有滚珠丝杠副中循环结构示意图；

图2是本实用新型中滚珠螺母结构示意图；

图3是本实用新型中滚珠丝杠副循环结构示意图。

具体实施方式

一种本实用新型所述的无循环器的滚珠丝杠副，包括滚珠丝杠1、滚珠螺母2和滚珠4，在滚珠丝杠1外表面和滚珠螺母2内表面分别设有开放式的螺旋槽。滚珠螺母2套装在滚珠丝杠1上，滚珠丝杠1的螺旋槽和滚珠螺母2的螺旋槽构成滚珠4运动的螺旋通道。滚珠螺母2内表面的螺旋槽形成有封闭循环通道3，封闭循环通道3包括第一螺旋通道段31、第二螺旋通道段32和循环螺旋通道段33，循环螺旋通道段33是连接第一螺旋通道段31和第二螺旋通道段32的过渡曲面，并使第一螺旋通道段31的尾部2b与第二螺旋通道段32的首部2a平滑地连接在一起；滚珠4在封闭循环通道3内转动。

对于规格较大的滚珠螺母2，可以在滚珠螺母2内表面设有一组若干个封闭循环通道，每个封闭循环通道内均设有一组滚珠。

本实用新型中的螺母，通过数控机床将螺旋滚道槽加工出第一螺旋通道段、第二螺旋通道段，再由电火花加工出循环螺旋通道段，使各段螺旋滚道槽首部与尾部平滑地连接在一起，实现一个封闭的循环通道。

本实用新型改变了传统的配合式循环结构，将螺母与循环器做为一体，使得螺母的刚性得到提高，避免了相接部位的装配误差，降低了循环曲线的曲率，使滚珠循环更为流畅，提高了丝杠副整体的可靠性和平稳性。