[实用新型]起重机卷扬控制系统及起重机

权利要求书

1、起重机卷扬控制系统，其特征在于，包括：

双向变量泵；

双向变量马达，其两个进油口分别与所述双向变量泵的两个出油口连通，该双向变量马达的第一进油口进液时，卷扬卷筒收绳；该双向变量马达的第二进油口进液时，卷扬卷筒放绳；

电液比例控制阀，与所述双向变量泵相连，用于控制双向变量泵输出压力油的作用方向和排量；

输入装置，用于输入控制卷扬动作的命令；和

控制器，接收输入装置的控制命令，并输出用于控制电液比例控制阀的控制信号。

2、根据权利要求1所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，还包括：

梭阀，其两个进油口分别与所述双向变量泵的两个出油口连通；和

压力传感器，设置在所述梭阀的出液油路上，用于采集双向变量泵输出压力油的压力信号并输出至所述控制器；且所述控制器包括：

预值设定单元，用于预先设定并储存发动机功率与转速之间对应关系的关系表；

计算单元，用于根据接收的压力信号及双向变量泵的转速和排量计算得出所述双向变量泵的输出功率；和

比较单元，用于将计算得出的双向变量泵的输出功率和预值设定单元中的与其转速相对应的发动机功率进行比较，若所述双向变量泵的输出功率大于与其相对应的发动机功率，则输出减小所述双向变量泵排量的控制信号；若所述双向变量泵的输出功率小于与其相对应的发动机功率，则输出增加所述双向变量泵排量的控制信号。

3、根据权利要求2所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，还包括：

转速传感器，用于采集双向变量马达的转速信号并输出至所述控制器；且

所述输入装置为控制手柄，可根据所述控制手柄位置的变化输出相应的控制信号；且

所述控制器的计算单元还用于根据接收的控制信号计算双向变量马达的理论转速值；所述控制器的比较单元还用于将所述转速传感器采集的双向变量马达的转速信号与理论转速值进行比较，若采集的双向变量马达的转速信号大于理论转速值，则输出减小所述双向变量泵排量的控制信号。

4、根据权利要求3所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，所述控制器输出控制信号将双向变量泵的排量减小为零时，若转速传感器采集的双向变量马达的转速信号大于理论转速值，则输出改变所述双向变量泵压力油方向的控制信号。

5、根据权利要求3所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，还包括：

补油泵；

第一平衡阀和第二平衡阀，两者的第一油口均与所述补油泵的压力油出口连通；两者的第二油口分别与所述双向变量泵的两个出油口连通；和

溢流阀，设置在所述补油泵的压力油出口与油箱之间。

6、根据权利要求5所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，还包括：

补油单向阀，其进油口与所述补油泵的压力油出口连通，其出油口与所述双向变量马达的第二进油口连通。

7、根据权利要求5所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，还包括：

单作用制动油缸，用于控制常闭式制动器；和

电磁换向阀，具有两个工作位置，该电磁换向阀失电时处于左位，所述单作用制动油缸的有杆腔与油箱连通，该电磁换向阀得电时处于右位，所述单作用制动油缸的有杆腔与补油泵的压力油出口连通。

8、根据权利要求7所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，还包括：

压力继电器，设置在双向变量马达第二进油口的进液油路上，当双向变量马达第二进油口的进液压力小于该压力继电器的工作压力时，输出信号至所述电磁换向阀的控制信号接收端，所述电磁换向阀失电。

9、根据权利要求7所述的起重机卷扬控制系统，其特征在于，所述控制器还包括存储单元，用于存储提升时压力传感器采集的最大压力信号；当重物在空中需再次提升或下降时，所述控制器的比较单元将压力传感器采集的压力信号与存储单元中存储的最大压力信号进行比较，若采集的压力信号大于存储单元中存储的最大压力信号时，输出控制信号至电磁换向阀，所述电磁换向阀得电。

10、起重机，具有控制卷扬作业的控制系统，其特征在于，所述控制卷扬作业的控制系统采用如权利要求1至9中任一权利要求所述的起重机卷扬控制系统。