[实用新型]一种自动变速机械电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动变速机械电机，属于机械领域。

背景技术

现有的机械电机多是采用齿轮箱变速，造价高，噪音大，易发生故障，也有通过改变线圈匝数来变速，但无法自由变速，无法达到需求的效果。

发明内容

为了克服现有技术结构的不足，本实用新型提供一种自动变速机械电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括壳体、电机、伺服电机、内侧传动座、中部传动座、电机变速齿轮座、变档件、单向受力活动件、齿轮、拔叉、电机变速齿轮、电机输出齿轮、电机输出轴、主轴、蜗杆，壳体内装有中部传动座、内侧传动座、电机变速齿轮座，壳体与中部传动座和内侧传动座由单向受力活动件连接，中部传动座与内侧传动座由内侧传动座上的齿轮连接，与电机变速齿轮座由单向受力活动件连接，电机变速齿轮座上装有电机变速齿轮，内侧传动座内装有电机和伺服电机，电机上装有主轴，主轴外套有电机输出轴，电机输出轴上安装有电机输出齿轮，电机输出齿轮与电机变速齿轮啮合，伺服电机上装有蜗杆，蜗杆上装有拔叉，拔叉与变档件连接，变档件与内侧传动座上的齿轮啮合。

本实用新型的益处是：利用伺服电机，实现自动变速，使操作更简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1所示，包括壳体1、电机2、伺服电机3、内侧传动座4、中部传送座5、电机变速齿轮座6、变档件7、单向受力活动件8、齿轮9、拔叉10、电机变速齿轮11、电机输出齿轮12、电机输出轴13、主轴14、蜗杆15，壳体1内装有中部传动座5、内侧传动座4、电机变速齿轮座6，壳体1与中部传动座5和内侧传动座4由单向受力活动件8连接，中部传动座5与内侧传动座4由内侧传动座4上的齿轮9连接，与电机变速齿轮座6由单向受力活动件8连接，电机变速齿轮座6上装有电机变速齿轮11，内侧传动座4内装有电机2和伺服电机3，电机2上装有主轴14，主轴14外套有电机输出轴13，电机输出轴13上安装有电机输出齿轮12，电机输出齿轮12与电机变速齿轮6啮合，伺服电机3上装有蜗杆15，蜗杆15上装有拔叉10，拔叉10与变档件7连接，变档件7与齿轮9啮合，电机2转动，电机输出轴13带动电机输出齿轮12，电机输出齿轮12传给电机变速齿轮11，变档件7改变与齿轮9的啮合和断开，齿轮9通过单向受力活动件8单向传送给壳体1，实现力矩传递与变速。变档件7的极限位置由伺服电机3通过拔叉10控制，控制变档件7与内侧传动座4上的齿轮啮合或断开，拔叉10通过内装的伺服电机3的蜗杆15蜗轮实现可靠定位，实现自动变速。

实施例2：变档件7由单片机决定变档条件，通过伺服电机驱动3。