[实用新型]双导杆正反摆动旋转搅拌机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于固定容器内物体混合的搅拌机，特别是一种搅拌轴正、反摆动旋转的双导杆正反摆动旋转搅拌机。

背景技术

目前，大部分通用的搅拌机只能朝一个方向旋转进行搅拌，使容器内的被混合的物体也只朝一个方向旋转。这对于黏度比较高的液体，特别是液体中含有纤维或容易拉成纤维状溶质时，容易形成不良混合区，使得纤维状溶质溶解慢、易缠绕，搅拌力严重增加、搅拌效率大大降低。例如：某制造业的橡胶桨液，采用传统的单向搅拌方式，搅拌一缸桨液用时达12小时。有报道和实验证明，这类物体采用正、反旋转搅拌效率大大高于单方向旋转的搅拌效率。同是上述某制造业的橡胶桨液，采用正、反旋转摆动的搅拌方式，搅拌一缸桨液只需要两个半小时以内。

目前已公布的正、反旋转搅拌技术的有ZL91229052.8《正反旋转兼往复运动的搅拌器》、ZL00268919.7《交变传动搅拌机》和ZL01220629.6《正反旋转的搅拌机》等。ZL91229052.8采用的结构复杂、占用空间大，旋转轴的往复运动必要性不大，而给密封增加的难度却很大；ZL00268919.7采用齿轮间歇换向机构，也考虑了换向运动容易产生惯性冲击，但是由于输入轴的运动速度不变，所以虽然惯性冲击比不加停顿就迅速换向要小，却无法避免很高的启动加速度造成的惯性冲击和齿轮频繁换向轮齿间的啮合冲击，另外占二分之一和三分之一(以旋转120°和180°角为例)的停顿时间，也会降低实际工作效率；ZL01220629.6采用的机构比较巧妙，但是对于安装方式却有一定的限制，减速器和电机只能装在侧面而不能装在搅拌轴的轴心线上，所以实际空间占用率不一定是最佳方案，同时结构中连杆和连杆座连接用的销(说明书中未列出并加以说明)受力复杂、受力大，很容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、摆动角度易调、冲击小、安装方便、搅拌效率高的双导杆正反旋转搅拌机。

本实用新型的实现原理是：在通用搅拌机的中部，设置一个运动转换装置，将电机或者电机加减速器输出的旋转运动转换成正反摆动旋转的运动。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种双导杆正反摆动旋转搅拌机，包括电机、减速机构、运动转换装置、搅拌轴以及桨叶。这个运动转换装置由两组导杆机构组成。第一组为曲柄导杆机构，包括曲柄、轴承、上导杆和箱体，曲柄安装在电机的输出轴上，轴承通过柱销连接在曲柄上并放置在上导杆的槽内，上导杆由导杆销与箱体连接，将曲柄轴的旋转运动转换为上导杆的摆动；第二组为摆动导杆机构，由上导杆、拨杆销、下导杆和箱体组成，拨杆销安装在上导杆上并与下导杆连接，在摆动导杆组中，将上导杆的摆动，转换为下导杆的摆动。下导杆与搅拌轴刚性连接，并带动搅拌轴作摆动旋转；摆动旋转运动的输入轴即电机的输出轴和摆动旋转运动的输出轴即与下导杆连接的搅拌轴在同一轴心线上。

与现有技术相比，本实用新型带来了以下的有益效果：本实用新型采用调整摆杆和导杆的长度比例的方法，使得最终获得导杆所需要的摆动角度，带动搅拌轴实现搅拌功能。考虑到结构和效率的问题，两组机构导杆摆动角度的角度可以根据需要进行适当的计算调整，在本实用新型中，只要调整曲柄的偏心量即可。本实用新型第一、第二组导杆选用的摆动角度分别为：60°和120°。同时，本实用新型的采用的曲柄导杆机构在摆动换向时的角加速度为零，所以本实用新型运动平稳消除了其他机构中换向时的惯性冲击。本实用新型的摆动旋转运动的输入轴即电机的输出轴和摆动旋转运动的输出轴与下导杆连接的搅拌轴在同一轴心线上，给安装带来较大的方便，也使整机有较好外观。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是曲柄导杆机构运动简图。

图3是摆动导杆机构运动简图。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，也是本实用新型的一个实例。其主要由以下构件组成：电机和减速器(图中只作示意)、曲柄1、导杆销2、上导杆3、拨杆销4、下导杆5、箱体6、搅拌轴7、桨叶8。这些构件组成了曲柄导杆机构和摆动导杆机构。在曲柄导杆机构中，曲柄1上有柱销将轴承连接在曲柄1上，并于曲柄1主孔的轴心线形成一定的偏心量，轴承相当于一个滑块，曲柄1直接装在电机或减速器的输出轴上，曲柄1上的轴承放在上导杆3的槽内，上导杆3由导杆销2与箱体6连接。曲柄1、轴承、上导杆3和箱体6就构成了曲柄导杆机构，将电机或减速器输出的单向旋转运动转换成摆动角度为60°的上导杆3的摆动旋转(见图2)。在摆动导杆机构中，上导杆3装有拨杆销4，拨杆销4同时作为虚拟滑块，拨杆销4连接下导杆5。上导杆3、拨杆销4、下导杆5和箱体6构成了摆动导杆机构，则上导杆3的摆动角度60°就转换成了下导杆5的摆动角度120°(见图3)。下导杆5与搅拌轴7用花键进行刚性联结，则下导杆5的摆动转角就是搅拌轴7的摆动转角。搅拌轴7下端装有桨叶8，桨叶8最好选用六个均匀布置，桨叶8的形式可以根据桨液的种类进行选取，则混合效果大大提高。