[实用新型]一种多功能井下卧底机

权利要求书

1、一种多功能井下卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置(13)、行走装置和油箱(12)，驱动装置(13)与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(1)与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，其特征是所述的执行机构包括挖掘臂和操作头，挖掘臂的头部与操作头连接，尾部设有支座(2)，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂(3)、小臂(4)和动臂(5)，小臂(4)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(5)连接，在小臂(4)的上方设有动臂油缸(6)，动臂油缸(6)的伸缩端通过连杆(7)与操作头为转动连接，连接端与动臂(5)为转动连接，动臂油缸(6)通过连接管I(8)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通，大臂(3)的一端与动臂(5)转动连接，另一端与回转装置为转动连接，在大臂(3)的上方设有大臂油缸I(14)和大臂油缸II(15)，大臂油缸I(14)的伸缩端与动臂(5)为转动连接，连接端与大臂(3)为转动连接，大臂油缸II(15)的伸缩端与大臂(3)转动连接，连接端与支座(2)为转动连接，大臂油缸I(14)依次通过连接管II(16)、大臂油缸II(15)和操纵装置的油路控制阀(9)与进油管(10)和回油管(11)连通。

2、根据权利要求1所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的操作头为挖斗(17)、破碎锤或吊钩。

3、根据权利要求1所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的回转装置包括箱体(18)，在箱体(18)的底部设有旋转座(19)，旋转座(19)的一侧连接有支撑座(20)，支撑座(20)上连接有回转支承(21)，回转支承(21)与挖掘臂的支座(2)连接，在旋转座(19)的另一侧设有支架(22)，支架(22)和旋转座(19)固定在工作台上，在箱体(18)内设有水平扭转装置和垂直扭转装置，水平扭转装置和垂直扭转装置通过回转支承(21)与挖掘臂为转动连接。

4、根据权利要求1所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的行走装置设有装配式钢制履带(38)，在装配式钢制履带(38)内由前至后依次设有引导轮(23)、张紧油缸(24)、支重轮(25)、行走马达(26)，引导轮(23)由张紧油缸(24)支撑，张紧油缸(24)的一端与引导轮(23)连接，另一端设有注油单向阀(27)。

5、根据权利要求4所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置位于两装配式钢制履带(38)之间，推土铲装置包括连接杆(28)和铲体(29)，连接杆(28)的一端与铲体(29)为转动连接，铲体(29)与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘(1)上设有推土铲支座(30)为转动连接，在连接杆(28)的上方设有推土油缸(31)，推土油缸(31)的伸缩端与铲体(29)连接，连接端与底盘(1)上设有的油缸支座(32)为转动连接。

6、根据权利要求1所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的油路控制阀(9)设置为手动多路阀，手动多路阀的一侧设有控制手柄(33)，在手动多路阀与连接管II(16)和连接管I(8)之间都设有节流阀(34)。

7、根据权利要求1所述的多功能井下卧底机，其特征是所述的油箱的顶部设有空气滤清器与回油管(11)连接。