[实用新型]基于现场总线的摩擦式存储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于现场总线的摩擦式存储系统，具体地说是现场总线在摩擦式存储系统上的应用，采用现场总线进行分散控制，属于输送机自动控制技术领域。

背景技术

传统的PLC集中控制方式，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，存在布线复杂、检查与维护工作量大的缺点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加，有大量数据交换时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。已不适应此输送系统的控制要求。

现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)，是继操作指导控制系统、直接数字控制系统DDC、集散控制系统DCS后的新一代控制系统，它用现场总线这一开放的，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。

现场总线通过连线在设备之间传递数据信息，把传感器、按钮、执行机构等连接到控制器、或PLC或工业计算机上。通过相互通信共同执行测量和控制任务。总线上的数据输入设备包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据用于驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。

总线将分散的有通信能力的测量控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络。

在存储区中可以组建几条存储线和返回线，使车体更灵活自由的在存储区有选择调运进出。在进出入存储区时有读取摩擦线中每个支撑工件的吊具或台车上带有的一个可读写的载码体中信息的读写头，载码体中记录了工件的信息(如：颜色、类型、编号等)。在升降机与工件储存区的出入口，都装有识别系统，升降机的识别系统可把工件的信息写入载码体中，在储存区出入口的识别系统，可对工件上的载码体进行扫描，并把信息通过现场总线传递给PLC，PLC可根据要求(此要求可由计算机也可由人机界面进行规定，可随时更改)对工件的出入储存区的顺序进行控制。

传统的PLC集中控制方式，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，存在布线复杂、检查与维护工作量大的缺点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当系统任务增加，有大量数据交换时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。已不适应此输送系统的控制要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于现场总线的摩擦式存储系统，其基于现场总线进行工件输送，并实现自动化控制；在摩擦式存储系统中采用总线控制技术，在保证系统的可靠性的同时，使线体对用户的不同要求都能很好满足。

按照本实用新型提供的技术方案，摩擦式存储系统包括输送系统、控制系统及车体输入输出存储线选择系统，它们通过现场总线和EtherNet网络连接在一起；其中：

所述输送系统包括用于放置车体支撑工件的吊具或台车上的载码体及安装于升降机和存储区输入输出口的工件信息写入读写头、工件信息读取读写头、停止器、道岔、光电开关及行程开关检测单元，车体放置在支撑工件的吊具或台车上通过摩擦式输送机在工件储存区运行；停止器安装于轨道上；道岔设在直道或弯道上，行程开关检测单元安装于支撑工件的吊具或台车上；

所述控制系统包括：监视计算机、EtherNet网络、PLC主站、现场控制模块(IP20分站)、现场控制模块(IP67分站)，摩擦式输送机电机及现场总线；现场控制模块(IP20分站)、现场控制模块(IP67分站)、摩擦式输送机电机分别与现场总线连接；它们通过现场总线网络(PROFIBUS)和PLC主站进行控制传输。基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关及行程开关，用于通过现场总线网络控制上述输送系统的传输；基于EtherNet网络，用于PLC主站与EtherNet上的监视计算机连接，并采用人机界面作现场监控；应用组态软件显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序。

所述车体输入输出存储线选择系统包括用于工件输送的摩擦式输送机、停止器、道岔、支撑工件的吊具或台车上的载码体、读取和写入载码体信息的工件信息写入读写头、工件信息读取读写头、光电开关，行程开关检测单元；数字开关，指示灯及按钮位于现场操作盒上，电磁阀位于整个现场的气动元件上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：