[实用新型]羽毛球发球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球发球装置。

背景技术

为了减少教练员和陪练员的辛劳，人们设计了多种羽毛球陪练机，以机器代替人力实现自动发球。一种羽毛球陪练机的发球原理是使用机械代替人手控制球拍击球，另一种羽毛球陪练机的发球原理是使用机械手抛球，或者使用弹簧发球。

公开号为CN 1947823A的中国实用新型专利公开了一种羽毛球陪练机，其是通过气动源机构驱使推球器往复移动而发射羽毛球。

公开号为CN2714107Y的中国实用新型专利公开了一种羽毛球发球装置，其发球过程为：通过发球转盘使羽毛球与发射管对准，由同步电机带动半圆形拉推杆联动齿轮将压缩空气拉推杆拉至充气状态，当半圆形拉推杆旋转过180度后，与半圆形拉推杆啮合的压缩空气拉推杆被释放且被一复位弹簧施加一推力，压缩空气推拉杆在发射管内朝羽毛球位置急速移动，瞬间将空气聚压到足以使羽毛球弹射出一定距离，进而达到发球的目的，该发球装置是首先储存一弹性势能，再将该弹性势能转换成空气的压缩后产生的势能，再将压缩空气具备的势能转换成羽毛球的动能。

公开号为CN2704391Y的中国实用新型专利公开了另一种羽毛球发球装置，其发球过程为：电机带动一链条传动装置，链条传动装置的链条上设置有拨爪，拨爪插入到击球臂下方的槽内，这样链条传动装置带动击球臂移动，击球臂与弹簧连接，击球臂的移动会促使弹簧产生一拉力，当链条装置的链条移动到预定位置后，拨爪从击球臂的槽内脱开，击球臂在弹簧的拉力作用下击打球盘上的羽毛球，从而实现发球的目的。该发球装置首先是储存一弹性势能，再将该弹性势能转化成羽毛球的功能。

前述的羽毛球发球装置大都按照先储能、再释能最后击球的原理来构建并运行，然而，其储能机构过于复杂，且虽然这些羽毛球发球装置已实现了一定程度的自动发球功能，然而仍然难以实用化，其原因大都在于其发出的羽毛球的运动不够稳定，例如球速、球的落点不够稳定，得不到羽毛球训练者想要的球速或落球点或来球方向，羽毛球发球装置相对于陪练员来说就存在许多不足之处。

目前在市场上，尚没发现已商业化的羽毛球陪练机，因此有必要对羽毛球陪练机进行改进或者革新，以实现羽毛球陪练机的实用化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羽毛球发球装置，其储能机构以及发球方式被改进，从而能使结构简化。

为了实现所述目的，本实用新型的羽毛球发球装置，其特点是，包括：驱动装置；储能装置，包括由驱动装置带动而进行往复直线移动的直线移动机构以及设置在直线移动机构上的储能单元；扳机组件，包括一扳机，该扳机在直线移动机构的往复直线移动的每一周期内的预定时间段内扣住所述储能单元，以使该储能单元随直线移动机构的移动而做功并进而获得势能；动能元件，用于置放羽毛球，与储能装置的储能单元连接，从而在储能单元由所述扳机放开后释放势能时获得动能。

所述的羽毛球发球装置，其进一步的特点是，所述直线移动机构包括一齿条，所述驱动装置包括一电机和齿轮传动机构，该齿轮传动机构的输出齿轮与所述直线移动机构的齿条啮合。

所述的羽毛球发球装置，其进一步的特点是，所述驱动装置包括一电机和丝杠，所述直线移动机构包括与该丝杠配合的滑块。

所述的羽毛球发球装置，其进一步的特点是，所述直线移动机构还包括一与齿条相平行而设置的导杆，储能单元包括一套设在该导杆上的弹性元件和一滑块，该滑块与该弹性元件的一端相连接，所述动能元件设置在该滑块上，所述扳机是扣住该滑块而使该弹性元件通过该直线移动机构的移动来获得弹性势能。

所述的羽毛球发球装置，其进一步的特点是，所述扳机具有一凹槽、一斜面和一轴心，该斜面连接该凹槽，所述扳机组件还包括用于阻挡所述扳机绕其轴心朝一方向转动的阻挡件，所述滑块具有一凸起，该凸起滑过该斜面后推抵所述凹槽的一壁面且所述扳机被该阻挡件阻挡时该滑块被扣住，所述扳机绕其轴心朝远离该阻挡件的方向转动而使该斜面与所述导杆的方向平行时该滑块被放开。

所述的羽毛球发球装置，其进一步的特点是，所述扳机组件包括一扳机触发板，该扳机触发板的一端与所述扳机的偏离该轴心的位置连接且该扳机的另一端被可滑动地限制在一滑槽内。

所述的羽毛球发球装置，其进一步的特点是，所述扳机组件还包括一复位弹簧，其提供一用于使该扳机的所述斜面与所述导杆相平行的弹性力。