[实用新型]实心轮胎硫化机组用自动锁紧式吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轮胎硫化机组制造领域，特别是涉及一种实心轮胎硫化机组用自动锁紧式吊装装置。

背景技术

目前在生产实心重型轮胎时，对模具的装卡、起落以及移动输送是非常重要的组成部分，尤其是在批量生产中吊装装置的选择和设计将直接生产效率。现有对实心轮胎定型硫化均采用老式天车对模具进行吊装，采用天车进行吊装所选择的吊钩一般为手动吊钩，装卡操作繁琐、劳动强度大，而且工作效率低，另外手动装卡还具有一定的安全隐患；随着市场的需求和生产能力的提高，上述吊装方式不能满足生产的需求，为此需要设计一种操作方便、安全可靠、自动吊装、随即移动，适应大批量生产的吊装装置。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种操作方便、安全可靠、自动吊装、随即移动、适应大批量生产、可实现自动化操作的实心轮胎硫化机组用自动锁紧式吊装装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种实心轮胎硫化机组用自动锁紧式吊装装置，包括行车装置、升降装置和吊钩装置，其特征在于：所述行车装置包括行车轨道，行车轨道上安装有两个移动小车，每个移动小车上均安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接安装在移动小车上的主动车轮，移动小车上还安装有与主动车轮平行的从动车轮，行车装置的下端通过悬挂连接板连接升降装置，所述升降装置包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁的两端对称安装有垂直的立杆，立杆的外侧安装有液压站安装支架，上横梁的下端安装有液压缸连接板，液压缸连接板上安装有与液压站连接的液压缸，液压缸的另一端连接下横梁，下横梁的两侧对称安装有导向套筒，导向套筒内安装有导向杆，导向杆的下端安装有导向夹具，导向夹具的下端连接法兰盘，升降装置连接吊钩装置，所述吊钩装置包括吊钩支架，吊钩支架上安装有固定座、油缸座和机械抓手，其中固定座连接导向杆下端的法兰盘，油缸座连接液压缸，吊钩支架上还对称安装有支撑架，支撑架上安装有与外界气源连接的气缸，气缸的推杆连接主动摆臂，主动摆臂的两端对称铰接有从动摆臂，从动摆臂连接吊钩支架上均布设置的机械抓手，机械抓手通过紧固件安装在吊钩支架上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的移动小车的两侧还安装有导向轮。

所述的升降装置的上横梁和下横梁之间还交叉安装有加强杆。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用驱动电机控制安装在行车轨道上的移动小车的前进、后退和停止，实现准确定位；通过安装在升降装置上的液压站作为动力源带动液压缸上下移动，从而实现吊钩装置的升降；通过与外界气源连接的气缸带动主动摆臂，主动摆臂带动从动摆臂摆动实现机械抓手的抓紧、放松；因此上述结构操作方便、安全可靠，可实现自动吊装、随即移动、适应大批量生产、可实现自动化操作；另外本实用新型还每部分连接均采用可拆卸式连接结构，这样便于安装拆卸和维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图2中B-B剖视图；

图4是本实用新型中升降装置结构示意图；

图5是本实用新型中吊钩装置结构示意图；

图6是图5的俯视图。

图中：1、行车装置；1-1、行车轨道；1-2、移动小车；1-3、驱动电机；1-4、主动车轮；1-5、从动车轮；1-6、导向轮；2、升降装置；2-1、悬挂连接板；2-2、上横梁；2-3、下横梁；2-4、立杆；2-5、液压缸连接板；2-6、液压缸；2-7、导向套筒；2-8、导向杆；2-9、导向夹具；2-10、法兰盘；2-11、加强杆；3、吊钩装置；3-1、吊钩支架；3-2、固定座；3-3、油缸座；3-4、机械抓手；3-5、支撑架；3-6、气缸；3-6-1、推杆；3-7、主动摆臂；3-8、从动摆臂；4、液压站安装支架；5、液压站。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：