[实用新型]过轨悬挂起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备制造领域，特别是涉及一种过轨悬挂起重机。

背景技术

普通的起重机的主梁都是其两端安装在牛腿上实现大车的横向行走，小车吊装起重货物在主梁上进行纵向行走。但在厂房跨度过大，或者吊装的货物位置空间上不允许行进大车时，就需要小车进行过轨起重。现有的过轨锁定方式一般是在主梁的侧端通过采用电机驱动齿条的传动方式来实现主梁与固定梁(过轨梁)的固装，采用这种结构两主梁的对中精度不好掌握，结构较为复杂，固装不牢靠，容易脱开，这样就存在小车掉下来的隐患。而采用进口过轨锁定装置的起重机，价格昂贵。一般的手动过轨器来实现两主梁的锁定，此种方式虽然结构简单，但两主梁的定位由于存在认为因素较多，因此对准不好掌握，且操作复杂，工作效率低。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装拆卸方便，保证两主梁的锁定精度的过轨悬挂起重机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种过轨悬挂起重机，包括主梁、固定梁、大车、小车，其特征在于：所述的主梁和固定梁连接处设有过轨锁定装置，所述过轨锁定装置包括固装在主梁上的左支座和固装在固定梁上的右支座，左支座和右支座之间设有导向槽，导向槽内配装有导向轮，左支座上设有导向柱，导向柱连接左插销，右支座上设有导向柱，导向柱连接右插销，右插销上铰接有中间连杆，中间连杆的另一端铰接连杆，连杆的另一端铰接安装在导套上的摆臂，导套固装在固定梁上，导套的另一侧安装转轴，转轴的另一端连接摆杆，摆杆的端部固装有弹簧板，弹簧板上安装有弹簧，弹簧的另一端连接摆杆，摆杆的两端设有牵拉绳。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于，因此上述结构；另外本实用新型还具有。

1、结构简单。采用简单的杠杆原理，可实现主梁与固定梁的连接与锁定，整体结构简单，安装拆卸方便，工作效率高，且成本低。

2、安全性能高。本实用新型利用两条主梁端部设置的限位块进行限位，保证小车过轨后，可任意移走另一主梁，有效地避免了小车在过轨锁定后掉落下来的隐患，提高了安全性能。

3、定位准确。设置了定位导向轮装置解决了两主梁在过轨前的对正定位问题。连接左、右插销的导向柱起到在左、右插销在运动过程中的导向作用，保证左、右插销的正确定位。

4、使用范围广。不但适用于单梁悬挂起重机，也可以适用于双梁或者多节点主梁的过轨锁定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1俯视图；

图3是本实用新型过轨锁定装置的结构示意图；

图4是图3的局部剖视图；

图5是图3中A-A剖视图。

图中：1、主梁；2、固定梁；3、大车；4、小车；5、过轨锁定装置；5-1、左支座；5-2、右支座；5-3、导向槽；5-4、导向轮；5-5、导向柱；5-6、左插销；5-7、导向柱；5-8、右插销；5-9、中间连杆；5-10、连杆；5-11、导套；5-12、摆臂；5-13、转轴；5-14、摆杆；5-15、弹簧板；5-16、弹簧；5-17、牵拉绳。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图5，起重机过轨锁定装置，包括主梁1、固定梁2、大车3、小车4，所述的主梁1和固定梁2连接处设有过轨锁定装置5，该过轨锁定装置包括固装在主梁1上的左支座5-1和固装在固定梁2上的右支座5-2，左支座5-1和右支座5-2之间设有导向槽5-3，导向槽内配装有导向轮5-4，左支座5-1通过导向柱5-5连接左插销5-6，右支座5-2通过导向柱5-7连接右插销5-8，右插销上铰接有中间连杆5-9，中间连杆的另一端铰接连杆5-10，连杆的另一端铰接安装在导套5-11上的摆臂14，导套12固装在固定梁2上，导套12的另一侧安装转轴15，转轴的另一端连接摆杆5-12，摆杆的端部固装有弹簧板5-15，弹簧板上安装有弹簧5-16，弹簧的另一端连接摆杆5-14，摆杆的两端设有牵拉绳5-17。

本实用新型的工作原理：

该过轨锁定装置通过导向轮5-4运行至导向槽5-3内实现了两主梁对准。同时，也将左插5-6销锁定在右插销5-8内实现了两主梁的锁定，右插销通过铰接中间连杆5-9将其与摆杆5-14连接在一起。该左、右插销由固定在主梁上的转轴5-13的驱动以实其上、下的移动，转轴的另一端连接摆杆5-14，摆杆的端部固装有弹簧板5-15，弹簧板上安装有弹簧5-16，这样，这个摆杆的两端均安装有牵拉绳5-17，通过牵拉绳的拉动可以实现插销上下的移动，并通过导向柱(5-5、5-7)沿支座的运动实现插销移动时的导向作用。两插销抬起时起到了锁定两主梁的作用。可使小车4安全过轨，当两插销放下时，凸出主梁的下端部分起到了限位块的作用，长度足以挡住小车4的过轨移动。如此在利用导向轨对准主梁同时，两插销锁定后，提升插销以解除小车过轨的限定从而安全过轨。