[实用新型]电动双轨悬挂输送成套设备

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种用于重型(一次运送质量在1吨以上)、大型(单一方向的外廓尺寸达到6米以上)工件的输送技术；尤其是重型卡车、大型客车的车架以及客车车身在进行涂装前处理、电泳时的输送系统。

二、背景技术

目前，对于重(大)型工件的输送大多采用梁式起重机的方式进行输送，其升降也多采用钢丝绳电动葫芦的方式。这种输送方式输送精度低、生产效率不高，难以实现自动化。属于一种人工干预的半自动输送方式。对于生产的安全性、可靠性，没有切实的技术保障。而且，工件的涂装质量与操作工的技术水平、职业素质密切相关，无法保持稳定。对于中小型工件，国内大多采用一种电动单轨悬挂输送设备。它可以实现前处理、电泳的工艺动作(水平运行及升降、抖动等运动)要求，生产效率较高。是一种自动化的输送设备。但是，它不适于重(大)型工件的输送。其单车最大输送载荷为2吨。最大输送对象的单一外廓尺寸限定为6米以内。在汽车行业，一般只用于轿车车身及卡车驾驶室的前处理、电泳生产线输送。

三、发明内容

为了解决重(大)型工件的输送问题，本实用新型提供了一种全新的输送技术——电动双轨悬挂输送成套设备。

本实用新型的技术方案是：

一种电动双轨悬挂输送成套设备，包括运行轨道装置和移载轨道装置、沿运行轨迹布置的滑触线、轨道上运行的输送机、移载机和动力电及信号传输设施，所述的运行轨迹为矩形，输送轨道与移载轨道纵横交错、首尾相连，输送轨道的一部分为固定安装即固定轨道，另一部分安装在移载机上即活动轨道，固定轨道和活动轨道通过导向轮以及定位锁紧装置对接，移载轨道的一侧设有检修工位，所有的轨道均采用双轨结构型式，在输送机轨道端均设有自锁式阻止器。

所述的动力电及信号传输设施包括滑触线和两组并列设置的集电器、行程开关和开关碰块；所述的每个集电器含有两列集电子、使集电子与滑触线接触的压紧机构，在所述的动力电及信号传输设施的两端均设有清洁刷；所述的行程开关位于相应的停车位；输送机和移载机上设有相应的双联结构的开关碰块；所述的滑触线中的一根为通讯线；另外还设有控制成套设备的遥控器。

所述的输送机和移载机上均设有防坠落装置，所述的防坠落装置含有防坠支架、穿过防坠支架安装的一对调整支撑螺栓，螺栓上带有锁紧螺母。

所述的输送机从上至下包括主驱动单元、升降架、工件供电单元、安装在吊具上的撬体；电控箱位于上部主驱动单元的两侧；

所述的主驱动单元包括水平运行驱动单元、主机架、防坠装置、电泳集电装置、升降驱动集链单元；

升降驱动集链单元通过四根套筒滚子链与吊具连接，四根套筒滚子链中每两根链条共用一套驱动装置；升降驱动集链单元的主轴联轴器上设有一分度齿轮副，分度齿轮与编码器轴相联；

所述的升降驱动集链单元设有透明的集链箱，集链箱及链轮处均设有链条导向装置，集链箱的箱口设有润滑装置，所述的润滑装置含有加油杯、润滑油杯和油刷，加油杯通过油管连通至若干个润滑油杯；

所述的套筒滚子链上设有加长链销和链板附件，在套筒滚子链与升降架的连接部位设有断链报警装置及用于防止污物落下的集污盘，集污盘上设有清污口，升降链条端头设有在一端装有轴承的偏心端节，升降架联接座上安装有用于报警的行程开关；

所述的升降架上在对角位置分别设有圆锥状头部的导向联动杆及开关碰块，在主机架的对应位置，设置了两组喇叭口状的导向联动套以及控制升降架正常上升位置和极限上升位置的两组行程开关。

所述的工件供电单元的电泳集电装置采用不锈钢压紧装置压紧集电铜板，集电铜板和传输电缆之间采用网状电缆连接，整个装置与支架间设有绝缘垫板，并设置了集污盘。

所述的供电传输电缆采用折叠式电缆桥架敷设，在单体桥架上设有垫块及线缆分隔挡板，单体桥架的一端为木鱼的敲槌状，在相联的两单体桥架间设置了钢丝绳。

所述的电泳供电传输电缆与吊具通过设在吊具上的电缆联接板进行连接，在吊具的铰接处设有短接电缆；吊具和撬体的接触部位为销孔配合联接结构，锥形销导向孔的孔底为平面，圆柱状的联接销通过螺钉固定在吊具主框架的支座上，销顶与导向孔孔底压紧；吊具的绝缘装置设置在吊具与升降架的连接副中。