[实用新型]轿车进出库的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轿车进出库的输送装置，主要用于立体停车库的轿车进出库的输送。

背景技术

目前，公知的一种立体层叠横移式进出库，占地面积大，噪音污染大，停车泊位少，自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种轿车进出库的输送装置，以解决现有立体层叠横移式进出库存在的占地面积大，噪音污染大，停车泊位少，自动化程度低的问题。

本实用新型采取的技术方案是：该装置包括旋转台、升降机和车辆泊位平台，旋转台连接在框架的下端，该框架的顶端通过吊绳与位于上方的升降机连接；多层车辆泊位平台设在旋转台的周围，在所述的旋转台的中心轴上装有转动驱动装置，其特征在于：在所述的旋转台上设有平移驱动装置，在所述的车辆泊位平台上设有泊车移动装置；所述的转动驱动装置、平移驱动装置和泊车移动装置均与一控制装置连接。

所述的旋转台上的平移驱动装置包括驱动轴、传送带、电机和传动机构，两根驱动轴平行设在两端，两根传送带平行环绕在两根驱动轴的两端上，电机的输出轴通过传动机构与一根所述的驱动轴传动连接。

所述的传动机构为齿轮传动机构或链传动机构。

所述的泊车移动装置包括泊车移动驱动轴、泊车移动传送带、泊车移动电机和泊车移动传动机构，两根泊车移动驱动轴平行设在两端，两根泊车移动传送带平行环绕在两根泊车移动驱动轴的两端上，泊车移动电机的输出轴通过泊车移动传动机构与一根所述的泊车移动驱动轴传动连接。

所述的泊车移动传动机构为齿轮传动机构或链传动机构。

本实用新型的有益效果是：整个进出库过程实施计算机程控技术和一卡式自动化操作，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库，十分简便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的车辆泊位平台的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型该装置包括旋转台2、升降机3和车辆泊位平台4，旋转台2连接在框架8的下端，该框架8的顶端通过吊绳7与位于上方的升降机3连接。多层车辆泊位平台41设在旋转台2的周围，在所述的旋转台2的中心轴上装有转动驱动装置6，该转动驱动装置6由电机61和传动齿轮62构成。在所述的旋转台2上设有平移驱动装置5，在所述的车辆泊位平台4上设有泊车移动装置；所述的转动驱动装置6、平移驱动装置5和泊车移动装置均由控制装置(未图示)自动控制。旋转台2和车辆泊位平台4上均设有汽车定位传感器10，为控制装置提供汽车移动到位的信息。

所述的旋转台2上的平移驱动装置5包括驱动轴52、传送带51、电机53和传动机构，该传动机构由相互啮合的主动齿轮54和从动齿轮55构成，主动齿轮54安装在电机53的输出轴上，从动齿轮55安装在一根驱动轴52上。两根驱动轴52平行设在两端，两根传送带51平行环绕在两根驱动轴52的两端上，电机53的输出轴通过传动机构与一根所述的驱动轴52传动连接。所述的传动机构也可采用链传动机构。两根传送带51用于传送轿车的车轮。

所述的泊车移动装置包括泊车移动驱动轴43、泊车移动传送带42、泊车移动电机44和泊车移动传动机构，两根泊车移动驱动轴43平行设在两端，两根泊车移动传送带42平行环绕在两根泊车移动驱动轴43的两端上，泊车移动电机44的输出轴通过泊车移动传动机构与一根所述的泊车移动驱动轴43传动连接。

所述的泊车移动传动机构由相互啮合的主动齿轮45和从动齿轮46构成，主动齿轮45安装在电机44的输出轴上，从动齿轮46安装在一根驱动轴43上。所述的泊车移动传动机构也可采用链传动机构。

本实用新型的工作原理是：将需要停泊的汽车开到旋转台2上，由升降机3将汽车提升到空闲的车辆泊位平台4，通过转动驱动装置6将旋转台2转到对位，启动旋转台2上的平移驱动装置5，通过传送带51将汽车传送到车辆泊位平台4内，最后由车辆泊位平台4内的泊车移动传动机构将汽车就位，完成汽车停泊的全过程。汽车出库的过程与上述入库的过程相反，不再赘述。