[实用新型]用于起重机的通信定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通信定位装置，尤其涉及一种用于起重机的通信定位装置。

背景技术

现有的工矿企业用的起重机大都采用人为操纵行车和起重，在吊装位置只能靠操纵者人为观察起重臂和起重小车的行车位置，由于仅仅凭借操作人员的经验进行判断，造成行车位置的准确度很低，尤其在扬尘大、能见度很低的场合；同时，当多台起重机同时用于吊装时，由于操作人员进行判断的准确度低，很容易发生相互间的碰撞，有时，其中某台起重机甚至发生掉道现象，不利于生产的安全、有序进行，使得在起重机的工作场所存在着严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确的用于起重机的通信定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于起重机的通信定位装置，该用于起重机的通信定位装置包括设在起重机上的第一可编程逻辑控制器和两个磁式线性编码器，其中第一磁式线性编码器与起重臂轨道平行，第二磁式线性编码器与起重小车轨道平行。

所述的第一磁式线性编码器包括第一阅读器和第一感应标尺，其中第一阅读器设在起重臂上，第一感应标尺同时与第一阅读器和起重臂轨道平行。

所述的第二磁式线性编码器包括第二阅读器和第二感应标尺，其中第二阅读器设在起重小车上，第二感应标尺同时与第二阅读器和起重小车轨道平行。

该用于起重机的通信定位装置还包括第二可编程逻辑控制器，其设在控制室中，且第二可编程逻辑控制器与第一可编程逻辑控制器之间能实现信号的发送和接收。

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：

1、本实用新型结构简单、定位准确。本实用新型通过设置两个磁式线性编码器和在起重机上增设第一可编程逻辑控制器，这样，两个磁式线性编码器就将读取起重臂的电气信号、位置信号与起重小车的位置信号，并将上述信号发送给第一可编程逻辑控制器，实现了整个位置检测过程无机械性碰撞磨损，而且实现了起重机的准确定位，这样，通过操作起重机上的第一可编程逻辑控制器就能实现起重机的自动行走、自动堆取料过程；同时，第一可编程逻辑控制器根据接收到的位置信号，会与轨道的始端和终端位置进行比较，当两者位置接近时，会发送停车抱闸信号，这样，就避免了起重臂和起重小车的掉道。

2、本实用新型便于远程操作。通过在控制室内设置第二可编程逻辑控制器，并且其能和第一可编程逻辑控制器实现数据的发送和接收，这样，就能够在控制室内对单台起重机进行远程的操作和控制；同时，当有多台起重机同时工作时，在每台起重机上均设置该通信定位装置，这样，每台起重机内的可编程逻辑控制器均能够实现与控制室内的第二可编程逻辑控制器进行数据传递，第二可编程逻辑控制器根据接收到的信号进行逻辑运算，比较当前时刻各个起重机的起重臂位置，当相邻两台起重机的起重臂位置接近时，第二可编程逻辑控制器就会向这两台起重机发出停车抱闸信号，这两台起重机内的可编程逻辑控制器就立刻发出停车抱闸信号并报警。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型用于起重机的通信定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型中磁式线性编码器的感应标尺的结构示意图。

图3是本实用新型中磁式线性编码器的阅读器的结构示意图。

图4是本实用新型中磁式线性编码器的工作原理示意图。

具体实施方式

参照图1，在生产过程中，起重机1的使用场合包括起重臂轨道4和起重小车轨道6，本实用新型的一种用于起重机的通信定位装置，包括设在起重机1上的第一可编程逻辑控制器2和两个磁式线性编码器，其中第一磁式线性编码器3与起重臂轨道4平行，第二磁式线性编码器5与起重小车轨道6平行；所述的第一磁式线性编码器3包括第一阅读器31和第一感应标尺32，其中第一阅读器31设在起重臂上，第一感应标尺32同时与第一阅读器31和起重臂轨道4平行，在本实施例中，第一感应标尺32与第一阅读器31的间距小于50mm；所述的第二磁式线性编码器5包括第二阅读器51和第二感应标尺52，其中第二阅读器51设在起重小车7上，第二感应标尺52同时与第二阅读器51和起重小车轨道6平行，在本实施例中，第二感应标尺52与第二阅读器51的间距小于50mm。