[实用新型]一种物件传送装置

权利要求书

1、一种物件传送装置，其特征在于，包括支撑盘(1)、内凸轮盘(2)、外凸轮盘(3)、第一轴承(4)和传送臂(5)；

所述支撑盘(1)、内凸轮盘(2)和外凸轮盘(3)通过第一轴承(4)连接在一起，内凸轮盘(2)嵌套于外凸轮盘(3)中，内凸轮盘(2)与外凸轮盘(3)相对固定，支撑盘(1)位于外凸轮盘(3)的上方，所述支撑盘(1)被驱动后围绕第一轴承(4)连续转动；

所述支撑盘(1)上安装有传送臂(5)，所述传送臂(5)包括固定盘(51)、转盘(52)、第二轴承(53)、导槽(54)、导轨(55)、夹手部件(56)、第一滚轮(57)、第二滚轮(58)和第一伸缩部件(59)；

所述第二轴承(53)嵌套于固定盘(51)中，转盘(52)位于固定盘(51)的下方，并通过第二轴承(53)与固定盘(51)连接，转盘(52)被驱动后围绕第二轴承(53)转动，转盘(52)固定在导槽(54)上，导槽(54)具有一凹槽，所述凹槽的型面与导轨(55)的型面互补，导轨(55)被驱动后在所述凹槽中滑动，导轨(55)的一端分别与夹手部件(56)和第二滚轮(58)连接，夹手部件(56)位于导轨(55)的端部，第二滚轮(58)位于导轨(55)的下方，导槽(54)的下方安装有第一滚轮(57)，第一伸缩部件(59)的一端固定在导槽(54)上，另一端与导轨(55)上靠近夹手部件(56)的那一端连接；

所述内凸轮盘(2)与外凸轮盘(3)之间具有一内凸轮槽(6)，所述第一滚轮(57)嵌套在所述内凸轮槽(6)中，第一滚轮(57)被驱动后在内凸轮槽(6)中滑动，所述第二滚轮(58)靠在外凸轮盘(3)的外侧面上。

2、根据权利要求1所述的物件传送装置，其特征在于，所述支撑盘(1)上沿圆周方向分布有多个固定槽(7)；

所述固定槽(7)的型面与所述固定盘(51)的型面互补，所述固定盘(51)嵌套在所述固定槽(7)中。

3、根据权利要求1所述的物件传送装置，其特征在于，所述夹手部件(56)包括转动块(5601)、第二伸缩部件(5602)、手掌(5603)、夹手(5604)、含油轴承(5608)和螺钉(5606)；

所述含油轴承(5608)嵌套于所述手掌(5603)中，所述螺钉(5606)穿过所述含油轴承(5608)将所述转动块(5601)、手掌(5603)和夹手(5604)依次串接在一起，所述第二伸缩部件(5602)的两端相应地固定在所述转动块(5601)上，并处于缩回状态，所述夹手(5604)被驱动后以其自身与所述螺钉(5606)的连接点为支点进行张合。

4、根据权利要求1所述的物件传送装置，其特征在于，所述导槽(54)上有摆动臂(5401)；

所述导槽(54)通过所述摆动臂(5401)与所述第一滚轮(57)连接，所述摆动臂(5401)与所述导槽(54)之间具有一拱形空隙，以便所述第一伸缩部件(59)通过。

5、根据权利要求4所述的物件传送装置，其特征在于，所述摆动臂(5401)与所述导槽(54)为一体浇铸成型。

6、根据权利要求1所述的物件传送装置，其特征在于，所述导轨(55)上远离所述夹手部件(56)的一端的端部具有一挡片(5501)；

所述挡片(5501)与所述导槽(54)的一相关表面相配合，以确定所述夹手部件(56)的最大伸长行程。

7、根据权利要求1所述的物件传送装置，其特征在于，还包括调整轴(511)和调整套(512)；

所述调整轴(511)固定在所述转盘(52)上，所述调整套(512)嵌套于所述第二轴承(53)中，所述调整轴(511)穿过所述调整套(512)将所述转盘(52)与所述固定盘(51)连接在一起。

8、根据权利要求7所述的物件传送装置，其特征在于，还包括锁紧螺母(510)；

所述调整轴(511)的一端具有螺纹区段，所述螺纹区段拧在所述固定盘(51)之上，用于使所述固定盘(51)相对于所述转盘(52)进行高度调整；

所述锁紧螺母(510)使所述调整轴(511)相对于固定盘(51)锁紧在调整位置。

9、根据权利要求1至8中任一项所述的物件传送装置，其特征在于，所述第一滚轮(57)和第二滚轮(58)为滚动轴承结构。