[实用新型]双相对置超磁致伸缩自传感驱动直接力反馈伺服阀

权利要求书

1、双相对置超磁致伸缩自传感驱动直接力反馈伺服阀，其特征在于：包括双相对置超磁致伸缩自传感驱动器、功率级滑阀和DSP单片机控制的实时动态平衡信号分离电路；其中：

所述的双相对置超磁致伸缩自传感驱动器包括外套、内套和输出组件(10)，所述的外套包括壳体(3)和固定在壳体(3)两端的端盖(2)，所述的内套包括调节螺钉(1)、线圈骨架(6)、超磁致伸缩棒(4)、驱动线圈(5)、偏置线圈(6)和微位移放大机构(8)；超磁致伸缩棒(4)置于空心的线圈骨架(7)空心部分，线圈骨架(7)外绕有驱动线圈(5)、驱动线圈(5)外绕有偏置线圈(6)，驱动线圈(5)、偏置线圈(6)与线圈骨架(7)均安装在壳体(3)内；超磁致伸缩棒(4)外侧连接调节螺钉(1)，调节螺钉(1)与端盖(2)通过螺纹连接，超磁致伸缩棒(4)内侧连接微位移放大机构(8)；微位移放大机构(8)为单自由度圆弧柔性铰链，由上下对称的四连杆机构组成封闭结构，并通过端盖(2)、线圈骨架(7)和壳体(3)内的凸台固定；

一对碟簧(9)套在输出组件(10)上，并置于壳体(3)内的中间位置，两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩自传感驱动器通过碟簧(9)对称置于输出组件(10)两侧，形成双相对置结构；

所述的功率级滑阀部分包括阀体(12)、阀套(13)、阀芯(15)和柔性铰接推杆(11)，阀芯(14)内置于阀套(13)内，阀套(13)固定于阀体(12)内，阀体(12)与壳体(3)固定连接，柔性铰接推杆(11)固定在壳体(3)上，一端与输出组件(10)相连，另一端和阀芯(14)无缝隙啮合；

功率级滑阀两端采用静压支承结构，开有左静压工作腔(18)、右静压工作腔(16)，并分别通过左节流孔(19)、右节流孔(17)与进油口Ps连通；阀芯(15)端部与阀套(13)之间存在间隙，左静压工作腔(18)、右静压工作腔(16)与阀芯端部相连通，阀芯(15)采用空心结构，沿轴方向开有通孔(14)；

所述的DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路包括运放电路IC₁(20)、运放电路IC₂(21)、乘法器(23)、减法器(24)、传感器调理电路(25)和DSP控制电路(22)；其中：运放电路IC₁(20)的输入端与驱动线圈(5)的一端相连，驱动线圈(5)的另一端通过电感与运放电路IC₂(21)的输入端相连，运放电路IC₁(20)的输出端分别与减法器(24)、传感器调理电路(25)相连；运放电路IC₂(21)分别与乘法器(23)和传感器调理电路(25)相连，乘法器(23)与减法器(24)相连；传感器调理电路(25)通过DSP控制电路(22)与乘法器(23)连接。