[实用新型]一种电控永磁吸盘拉脱力检测盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备安全检测装置，尤其是涉及一种电控永磁吸盘拉脱力检测盒。

背景技术

目前电控永磁吸盘，用磁性开关及指示灯，只能显示励磁、去磁两种状态，不能反映使用中电控永磁吸盘具有的拉脱力的大小。当外加电压变化，电控永磁控制电路异常，电控永磁吸盘内某个励磁线圈故障，均可能导致拉脱力下降。而电控永磁吸盘的拉脱力下降意味着对人生安全和正常生产造成影响，可靠性下降，潜伏了发生事故的因素。

发明内容

为了克服原有技术中只能显示励磁、去磁状态，无法对拉脱力大小作出判断，不能保证人身、设备安全的问题，本实用新型的目的是提供精度更高、更可靠、更安全的一种电控永磁吸盘拉脱力检测盒。

本实用新型采用的技术方案是：

在拉脱力检测盒底板上安装多个磁传感器和信号处理单元，每个磁传感器的输出端分别与信号处理单元的输入端连接，每个磁传感器并接后接电源，每个磁路中分别接励磁指示灯。

所述的磁传感器为霍尔电路传感器、磁控开关、干簧管或湿簧管。所述的信号处理单元为HX807。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型能检测在励磁时拉脱力是否满足要求，去磁时，剩磁是否过大。克服励磁时拉脱力(即吸力)不足，去磁后剩磁过高，均有可能造成对自动控制生产线中人身安全、设备完好产生影响，本实用新型提高了检测精度，提高了可靠性，提高了安全性。

附图说明

图1是本实用新型的拉脱力检测盒的安装位置示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型的拉脱力检测盒结构示意图。

图4是本实用新型的拉脱力检测盒盖的示意图。

图5是本实用新型的拉脱力检测盒的电路原理图。

图6是本实用新型拉脱力检测盒的信号处理单元接线图。

图中：1、磁传感器，2、励磁指示灯，3、信号处理单元，4、信号处理单元的输入信号，5、信号处理单元的电源，6、信号处理单元的输出信号，7、信号接口插座，8、拉脱力检测盒，9、检测盒盖，10、电控永磁吸盘。

具体实施方式

如图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型在拉脱力检测盒底板上安装多个磁传感器1和信号处理单元3，每个磁传感器1的输出端分别与信号处理单元3的输入端连接，每个磁传感器1并接后接电源，每个磁路中分别接励磁指示灯2。拉脱力检测盒安装在电控永磁吸盘10的侧面，如图1、图2所示，。

所述的磁传感器1为霍尔电路传感器、磁控开关、干簧管或湿簧管。

所述的信号处理单元3为HX807。

实施例：这种电永磁吸盘的拉脱力检测盒，包括放置在有两组励磁线圈的吸盘端面的拉脱力检测盒8及检测盒盖9，励磁、去磁信号使磁路磁轭中磁通量变化，即吸盘对外的拉脱力变化，磁传感器1根据磁通的变化传递出种种信号，这些信号经信号处理单元3由信号接口插座7传递出的拉脱力、剩磁信号及励磁指示灯2。

当电控永磁吸盘10工作在励磁时，因某种原因使电控永磁吸盘10的吸力不足，检测盒盖9上的励磁指示灯2熄灭，拉脱力检测盒8中磁传感器1能发出信号，此信号作为信号处理单元的输入信号4经信号处理单元3信号处理后，得到信号处理单元的输出信号6，传送到PLC，发出报警信号。

电控永磁吸盘10在去磁时，磁传感器1能测出剩磁大小。当剩磁过大时，拉脱力检测盒8中磁传感器1能发出信号，此信号作为信号处理单元的输入信号4经信号处理单元3信号处理后，得到信号处理单元的输出信号6，传送到PLC，发出报警信号。

每个拉脱力检测盒内安装多个传感器1，相应的信号处理单元也各有区别。

通过实施例将有助于理解本实用新型，但不限制本实用新型的内容。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。