[实用新型]电梯轿箱和门机一体化控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯控制系统，具体讲是电梯轿箱和门机一体化控制器。

背景技术

目前，位于轿箱的电梯控制系统以轿箱指令控制器+门机变频器的组合方式来构成，安装在轿箱的不同地方，各自与电梯控制柜相互通信，是分开的，其中门机变频器接收电梯控制柜发出的指令来控制门机电机实现电梯门的开关，而轿箱指令控制器处理其他信号，比如通过接收乘客的楼层指令，并将其发送给电梯控制柜，由电梯控制柜来控制电梯的升降。显然，整个控制系统集成度低，故障点多，成本较高，造成安装、调试和维护都不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种集成度高、故障点少、成本低及安装、调试和维护都方便的高可靠性的电梯轿箱和门机一体化控制器。

本实用新型的技术方案是，它包括电源电路、中央处理单元、调试存储功能模块、控制门机功能模块、轿箱指令控制器功能模块，所述调试存储功能模块、控制门机功能模块和轿箱指令控制器功能模块与中央处理单元电连接；所述中央处理单元、调试存储功能模块、控制门机功能模块、轿箱指令控制器功能模块还与电源电路电连接；所述控制门机功能模块还与门机电机电连接；所述轿箱指令控制器功能模块还与电梯控制柜电连接。

采用上述设计后，本实用新型与现有技术相比，由于所述调试存储功能模块、控制门机功能模块和轿箱指令控制器功能模块与中央处理单元电连接，所以整个控制系统的集成度提高，有利于简化系统，减少故障点，降低成本，便于安装、调试和维护。

作为进一步改进，所述的中央处理单元采用电机控制专用高速DSP芯片，保证高集成度。

附图说明

附图是电梯轿箱和门机一体化控制器电路连接示意图。

图中所示：1、调试存储功能模块，2、控制门机功能模块，3、轿箱指令控制器功能模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型电梯轿箱和门机一体化控制器包括电源电路、中央处理单元、调试存储功能模块1、控制门机功能模块2、轿箱指令控制器功能模块3，所述调试存储功能模块1、控制门机功能模块2和轿箱指令控制器功能模块3与中央处理单元电连接；所述中央处理单元、调试存储功能模块1、控制门机功能模块2、轿箱指令控制器功能模块3还与电源电路电连接；所述控制门机功能模块2还与门机电机电连接；所述轿箱指令控制器功能模块3还与电梯控制柜电连接。

在本实施例中，所述的中央处理单元采用电机控制专用高速DSP芯片。所述的调试存储功能模块1包括Usart串行通讯电路和掉电存储电路；所述的调试存储功能模块1与中央处理单元电连接是指所述Usart串行通讯电路、掉电存储电路与中央处理单元电连接；所述的调试存储功能模块(1)与电源电路电连接是指所述Usart串行通讯电路、掉电存储电路与电源电路电连接。所述的控制门机功能模块2包括编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路、驱动电路、IPM模块电路；所述的控制门机功能模块2与中央处理单元电连接是指所述编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路与中央处理单元电连接；所述IPM模块电路为高性能电机驱动IPM模块，与母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、驱动电路连接；所述控制门机功能模块2还与门机电机电连接是指所述IPM模块电路、编码器电路与门机电机电连接；所述PWM波形产生电路还与驱动电路电连接；所述的控制门机功能模块(2)与电源电路电连接是指所述编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路、PWM波形产生电路、驱动电路、IPM模块电路与电源电路电连接。所述的轿箱指令控制器功能模块3包括楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路；所述的轿箱指令控制器功能模块4与中央处理单元电连接是指所述楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路与中央处理单元电连接；所述轿箱指令控制器功能模块3还与电梯控制柜电连接是指所述CAN节点电路与电梯控制柜电连接；所述的轿箱指令控制器功能模块(3)与电源电路电连接是指所述楼层指令与信号灯输入输出电路、外部输入输出电路、CAN节点电路与电源电路电连接。上述芯片及电路采用的都是现有技术。

工作时，外围的AC220V交流电经电源电路处理后得到各种电压的直流电，分别为中央处理单元、调试存储功能模块1、控制门机功能模块2、轿箱指令控制器功能模块3供电，使控制器得电工作。一方面，中央处理单元时刻采样调试存储功能模块1、控制门机功能模块2、轿箱指令控制器功能模块3的输入信号，并进行处理，对电梯工作状态进行监控，并对各功能模块发出相应工作指令；另一方面，中央处理单元将采集的信号处理后，按程序设定通过轿箱指令控制器功能模块3中的CAN接口电路发送给电梯控制柜，由机房完成相应工作指令，比如升降电梯；同时，电梯控制柜也在通过CAN接口电路与中央处理单元通信，中央处理单元根据电梯控制柜发送的信号，发送对应指令给控制门机功能模块2和轿箱指令控制器功能模块3执行电梯控制柜发送的指令，比如到站钟、轿箱节能、楼层信号灯。电梯控制柜通过CAN接口电路与中央处理单元相互通信，按照电梯工作情况，中央处理单元接收并处理电梯控制柜发出的开关门信号，然后向控制门机功能模块2中PWM波形产生电路发出指令，PWM波形产生电路接受来自中央处理单元的指令，经过处理后向驱动电路发出指令，然后驱动电路向IPM模块电路发出指令，IPM模块电路依据指令来实时产生门机电机工作所需要的电压和电流，控制电机转速来控制电梯门开关，同时，中央处理单元通过控制门机功能模块2中的编码器电路、母线电压采样电路、门机电机电流采样电路采样到的各种电机运行参数，比如转速、电压和电流大小，监控电机，以实现对电机的闭环控制，满足电梯门开关的技术要求，比如防夹人、运行平稳。